[发明专利]一种沙柳苗的运输装置

权利要求书

1.一种沙柳苗的运输装置，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，设置在所述机架上，用于上料；

送苗槽轮，设置在所述机架上，所述送苗槽轮包括入料工位和出料工位，所述入料工位接收所述上料机构的物料；

输送机构，包括承托部和活动部，各所述承托部依次排列地固定设置在所述机架上以形成第一队列，各所述活动部可活动地依次排列设置在所述机架上以形成第二队列；

第二队列端部的所述活动部具有接收所述出料工位的物料和与第一队列端部的所述承托部对接的两个工作状态，且第二队列端部的所述活动部接收所述出料工位的物料后，所述活动部驱动所述送苗槽轮转动，使所述送苗槽轮在所述出料工位和所述入料工位之间切换运动；

第二队列末端的所述活动部具有与第一队列末端的所述承托部对接和将物料输出的两个工作状态；

第二队列中的其余所述活动部依次插空设置在第一队列中相邻的所述承托部之间，第二队列中其余的各所述活动部具有分别对接相邻的所述承托部的两个工作状态；

驱动机构，设置在所述机架上，所述驱动机构用于驱动各所述活动部作往复运动，使各所述活动部在两个工作状态之间往复切换；

出料机构，设置在所述机架上，所述出料机构接收第二队列末端的所述活动部的物料并出料。

2.根据权利要求1所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、曲柄连杆机构和固定板，所述驱动电机与所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构与所述固定板连接，使所述固定板作往复运动，各所述活动部依次排列地设置在所述固定板。

3.根据权利要求2所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述活动部均设置为挂钩结构，所述挂钩结构包括本体和圆弧段，所述本体与所述固定板连接，所述圆弧段与所述本体连接，所述圆弧段用于接收物料，所述圆弧段的末端作用于所述送苗槽轮，所述挂钩结构运动以带动所述送苗槽轮转动。

4.根据权利要求3所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述机架上设有锁紧组件，所述锁紧组件包括卡苗块和弹力组件，所述卡苗块错位设置在所述出料工位旁，所述卡苗块能够使物料沿入料工位至出料工位的方向单向通过，所述弹力组件用于限位所述卡苗块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述上料机构包括第一传动组件、第二传动组件和依次层叠设置的储苗板，各所述储苗板倾斜设置，所述送苗槽轮用于驱动所述第一传动组件传动，所述第一传动组件用于间歇地驱动所述第二传动组件；

位于底层的所述储苗板底端与所述入料工位对接，所述第二传动组件在所述第一传动组件传动预设次数后，所述第二传动组件驱动各所述储苗板同步向下移动预设距离，使各所述储苗板与所述入料工位依次对接；

或位于顶层的所述储苗板底端与所述入料工位对接，所述第二传动组件在所述第一传动组件传动预设次数后，所述第二传动组件驱动各所述储苗板同步向上移动预设距离，使各所述储苗板与所述入料工位依次对接。

6.根据权利要求5所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第二传动组件与所述第一传动组件通过槽轮机构连接。

7.根据权利要求6所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第二传动组件与所述第一传动组件均为带传动机构。

8.根据权利要求5所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第一传动组件上设有复位组件，所述复位组件具有在所述第一传动组件传动时蓄能的第一工况和在所述第一传动组件不受所述活动部的外力作用下释放弹性势能的第二工况，所述复位组件处于第二工况时，所述复位组件驱动所述第一传动组件反转，以使各所述储苗板复位。

9.根据权利要求1所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述出料机构包括接苗板、输出槽和第三传动组件，所述接苗板倾斜设置，所述接苗板的底端与所述输出槽对接，所述接苗板接收第二队列末端的所述活动部的物料，所述输出槽接收从所述接苗板滑落的物料后，所述第三传动组件驱动所述输出槽运动以实现出料。

10.根据权利要求9所述的沙柳苗的运输装置，其特征在于：所述第三传动组件为气缸机构，所述输出槽的一端铰接，所述输出槽的另一端与所述气缸机构连接，所述气缸机构驱动所述输出槽的另一端绕铰接处摆动。