[发明专利]一种沙柳苗的运输装置有效
申请号: | 202111157070.4 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113753559B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 刘长红;冼嘉辉;江沐鸿;何佳伟;李思道;刘晓初;梁忠伟 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | B65G47/84 | 分类号: | B65G47/84;B65G25/06;B65G47/96 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈志亮 |
地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 沙柳 运输 装置 | ||
本发明公开了一种沙柳苗的运输装置,包括机架;上料机构用于上料;送苗槽轮包括入料工位和出料工位,入料工位接收上料机构的物料;输送机构包括承托部和活动部,各承托部依次排列,各活动部可活动地依次排列;端部的活动部能接收出料工位的物料和与端部的承托部对接,接收后驱动送苗槽轮转动;末端的活动部能与末端的承托部对接和输出物料;其余活动部分别对接相邻的承托部;驱动机构驱动各活动部往复运动;出料机构接收物料并出料。通过上料机构上料至送苗槽轮,通过输送机构和驱动机构实现稳定的运输,并通过输送机构中的活动部驱动送苗槽轮,实现连续的上料运输效果,相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。
技术领域
本发明涉及沙柳种植装置技术领域,特别涉及一种沙柳苗的运输装置。
背景技术
现在的沙柳种植多为人工种植,由于种植环境恶劣导致种植效率低、工劳动强度大。专利申请号为“202010311863.6”,专利“一种沙漠沙柳种植机”中公开了一种由传送带上装有钩子的沙柳苗运输装置,运作时从它的临时储苗箱下方向上运输,每次运输时都要将一边的全部树苗向上抬升,不仅对钩子,还是传送带,甚至是树苗都会造成损坏,而且每次运作时临时储苗箱的树苗都会进行混乱的翻动,可能会导致一边钩子钩到树苗,另一边钩子没有钩到,从而导致树苗立起来,一旦有一根树苗立起来就会挡住其他钩子接触钩子,那样就起不到送苗的功能了。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种沙柳苗的运输装置,能够稳定地运输沙柳苗。
根据本发明第一方面实施例的沙柳苗的运输装置,包括:
机架;
上料机构,设置在所述机架上,用于上料;
送苗槽轮,设置在所述机架上,所述送苗槽轮包括入料工位和出料工位,所述入料工位接收所述上料机构的物料;
输送机构,包括承托部和活动部,各所述承托部依次排列地固定设置在所述机架上以形成第一队列,各所述活动部可活动地依次排列设置在所述机架上以形成第二队列;
第二队列端部的所述活动部具有接收所述出料工位的物料和与第一队列端部的所述承托部对接的两个工作状态,且第二队列端部的所述活动部接收所述出料工位的物料后,所述活动部驱动所述送苗槽轮转动,使所述送苗槽轮在所述出料工位和所述入料工位之间切换运动;
第二队列末端的所述活动部具有与第一队列末端的所述承托部对接和将物料输出的两个工作状态;
第二队列中的其余所述活动部依次插空设置在第一队列中相邻的所述承托部之间,第二队列中其余的各所述活动部具有分别对接相邻的所述承托部的两个工作状态;
驱动机构,设置在所述机架上,所述驱动机构用于驱动各所述活动部作往复运动,使各所述活动部在两个工作状态之间往复切换;
出料机构,设置在所述机架上,所述出料机构接收第二队列末端的所述活动部的物料并出料。
根据本发明的第一方面实施例的沙柳苗的运输装置,至少具有如下有益效果:通过上料机构上料至送苗槽轮,通过输送机构和驱动机构实现稳定的运输,并通过输送机构中的活动部驱动送苗槽轮,实现连续的上料运输效果,相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。
根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置,所述驱动机构包括驱动电机、曲柄连杆机构和固定板,所述驱动电机与所述曲柄连杆机构连接,所述曲柄连杆机构与所述固定板连接,使所述固定板作往复运动,各所述活动部依次排列地设置在所述固定板。
根据本发明的第一方面实施例所述的沙柳苗的运输装置,所述活动部均设置为挂钩结构,所述挂钩结构包括本体和圆弧段,所述本体与所述固定板连接,所述圆弧段与所述本体连接,所述圆弧段用于接收物料,所述圆弧段的末端作用于所述送苗槽轮,所述挂钩结构运动以带动所述送苗槽轮转动。
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