[发明专利]一种调速器、编组站调速装置及方法

权利要求书

1.一种编组站调速装置，其特征在于，所述调速装置包括多个调速器组和多个控制中心，每个所述调速器组均包括多个调速器，多个所述调速器均匀分布在调速路段的钢轨内的不同轨枕之间；

多个所述调速器组沿列车前进的方向依次设置，多个所述控制中心分别一一对应的与多个所述调速器组连接；

与沿列车前进的方向依次设置的调速器组连接的控制中心依次级联连接；

所述控制中心包括参数检测单元、控制单元和执行单元；

所述参数检测单元与所述控制单元连接，用于检测溜放车辆速度相关数据，并将所述溜放车辆速度相关数据发送给所述控制单元；所述溜放车辆速度相关数据包括：溜放车辆速度V_L、前方车辆速度V_Q；溜放车辆与终点的距离L_Z、溜放车辆与前方车辆的距离即钩距L_G、溜放车辆与分歧道岔的距离L_F；溜放车辆车辆轴重M，前车车辆轴重M₂；环境参数，所述环境参数包括风速、风向和温度；溜放车辆走行阻力w，前车走行阻力w₂；离开调速器组实际出口速度V_SHI；

所述控制单元与所述执行单元连接，用于根据所述溜放车辆速度相关数据采用调速方法确定溜放车辆出口速度，并计算调速误差系数，将所述调速误差系数发送给后一级控制中心，并利用前一级的控制中心输出的调速误差系数对所述溜放车辆出口速度进行修正，获得修正后的溜放车辆出口速度，并将修正后的溜放车辆出口速度发送给所述执行单元；其中，最前级的控制中心的调速误差系数为1；

所述执行单元与调速器组连接，所述执行单元用于根据修正后的溜放车辆出口速度生成调速器动作方式，并将所述调速器动作方式发送给所述调速器组中的每个所述调速器；

所述根据所述溜放车辆速度相关数据采用调速方法确定溜放车辆出口速度，具体包括：

根据溜放车辆速度相关数据，采用训练好的神经网络模型，确定溜放车辆最大速度V_max；

根据所述溜放车辆最大速度V_max，计算溜放车辆出口速度V_C；

所述根据所述溜放车辆最大速度V_max，计算溜放车辆出口速度V_C，具体包括：

判断溜放车辆和前方车辆是否为相同终点，获得第一判断结果；

若所述第一判断结果表示是，则判断公式是否成立，获得第二判断结果；

若所述第二判断结果表示是，则利用公式V_C＝V_max计算溜放车辆出口速度；

若所述第二判断结果表示否，则通过求解模型T_Z+T_J≥T_Q2，计算溜放车辆出口速度；其中，T_Z为溜放车辆从进入调速器组入口到终点的走行时间，T_Q2为前方车辆从进入调速器组入口到终点的走行时间，T_J为前后车组进入调速器组的时间间隔；L_J表示调速器组的长度；

若所述第一判断结果表示否，则判断公式L_G＞L_F或是否成立，获得第三判断结果；

若所述第三判断结果表示是，则利用公式V_C＝V_max计算溜放车辆出口速度；

若所述第三判断结果表示否，则通过求解模型T_L+T_J≥T_Q，计算溜放车辆出口速度；其中，T_L为溜放车辆从进入调速器组入口到分歧道岔入口区段的走行时间，T_Q为前方车辆从进入调速器组入口到分歧道岔出口区段的走行时间，

2.权利要求1所述的编组站调速装置，其特征在于，所述调速器包括：电机、铁心、线圈；

所述电机与所述铁心的一端轴连接，所述线圈缠绕在所述铁心的外部；

所述电机用于调整所述铁心的方向。

3.根据权利要求2所述的编组站调速装置，其特征在于，所述调速器还包括码盘，所述码盘设置在所述电机的输出轴上，所述码盘用于测量所述电机的转角。