[发明专利]一种无人警惕紧急制动的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人警惕紧急制动的控制系统，包括无人警惕装置，列车控制单元，制动控制单元，所述无人警惕装置与所述制动控制单元电连接；其特征在于，还包括至少一个紧急制动执行单元，所述紧急制动执行单元包括压力开关、电磁阀以及气动活塞阀；

所述电磁阀与所述气动活塞阀并联在列车管与大气之间；仅当所述电磁阀导通，所述气动活塞阀导通；

所述压力开关的第一端串联在所述电磁阀的输入端与列车管之间，所述压力开关的第二端与所述制动控制单元电连接；

所述列车控制单元的输出端与所述制动控制单元的输出端并联接入所述电磁阀的控制端，且所述电磁阀的控制端与所述制动控制单元的输出端之间接有第一开关；

所述无人警惕装置与所述列车控制单元电连接；

所述列车控制单元用于控制所述紧急制动执行单元；

所述制动控制单元用于实时监测列车管的压力，并在压力异常时追加控制指令以排空列车管气体。

2.如权利要求1所述的无人警惕紧急制动的控制系统，其特征在于，所述控制指令包括向所述紧急制动执行单元输出的控制指令、向车辆制动机输出的紧急制动指令或/和最大常用制动指令。

3.如权利要求1所述的无人警惕紧急制动的控制系统，其特征在于，所述压力异常具体为：所述制动控制单元在收到无人警惕紧急制动指令后，在2s内所述压力开关采集的压力不低于280kPa。

4.如权利要求1所述的无人警惕紧急制动的控制系统，其特征在于，所述气动活塞阀包括活塞缸与阀门，所述活塞缸包括第一输入端和第二输入端，所述阀门包括第三输入端与输出端；所述第三输入端连接所述列车管，所述阀门的输出端连接大气；所述第一输入端与所述第二输入端串联在所述压力开关的第一端与列车管之间，当所述第一输入端压力大于所述第二输入端，所述活塞缸充气移动，导通所述第三输入端与所述阀门的输出端。

5.如权利要求4所述的无人警惕紧急制动的控制系统，其特征在于，还包括隔离塞门，所述隔离塞门串联在所述第二输入端与所述压力开关的第一端之间，所述隔离塞门的控制端与所述列车控制单元电连接。

6.如权利要求1～5任一所述的无人警惕紧急制动的控制系统，其特征在于，包括两个所述紧急制动执行单元，两个所述紧急制动执行单元并联。

7.一种无人警惕紧急制动的控制方法，基于如权利要求6所述的无人警惕紧急制动的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，所述无人警惕装置同时发送无人警惕紧急制动指令至所述列车控制单元和所述制动控制单元；

S2，列车控制单元输出电信号控制所述电磁阀导通；同时，所述制动控制单元实时监测列车管的压力，并判断压力是否异常，若是，进入步骤S3，若否则继续实时监测列车管的压力；

S3，所述制动控制单元追加控制指令以排空列车管气体。

8.如权利要求7所述的无人警惕紧急制动的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括向所述紧急制动执行单元输出的控制指令、向车辆制动机输出的紧急制动指令或/和最大常用制动指令。

9.如权利要求7所述的无人警惕紧急制动的控制方法，其特征在于，所述压力异常具体为：所述制动控制单元在收到无人警惕紧急制动指令后，在2s内所述压力开关采集的压力不低于280kPa。

10.如权利要求7～9任一所述的无人警惕紧急制动的控制方法，其特征在于，所述气动活塞阀包括活塞缸与阀门，所述活塞缸包括第一输入端和第二输入端，所述阀门包括第三输入端与输出端；所述第三输入端连接所述列车管，所述阀门的输出端连接大气；所述第一输入端与所述第二输入端串联在所述压力开关的第一端与列车管之间，当所述第一输入端压力大于所述第二输入端，所述活塞缸充气移动，导通所述第三输入端与所述阀门的输出端；所述无人警惕紧急制动的控制系统还包括隔离塞门，所述隔离塞门串联在所述第二输入端与所述压力开关的第一端之间，所述隔离塞门的控制端与所述列车控制单元电连接；所述隔离塞门关闭后，所述列车控制单元输出信息提示至司机显示屏，告知司机所述紧急制动执行单元已被隔离。