[发明专利]一种无人警惕紧急制动的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种无人警惕紧急制动的控制系统及控制方法，涉及具有列车管控制的轨道车辆控制领域。本发明通过设置与列车本身的制动机并行的紧急制动执行单元，实现无人警惕紧急制动的安全执行。无人警惕紧急制动控制指令的触发和执行完全冗余，当列车控制单元未能正确响应无人警惕紧急制动指令时，制动控制单元可以通过监控列车管的压力，以监控无人警惕紧急制动的执行状态，并及时补充控制指令。同时紧急制动执行单元的隔离状态和列车管压力状态可以实时监控，极大的提升了列车运行的安全性。

技术领域

本发明涉及具有列车管控制的轨道车辆控制系统，特别是一种无人警惕紧急制动的控制系统及控制方法。

背景技术

轨道车辆出于运行安全考虑，设置了车辆无人警惕装置，用于实时监测车辆操作司机的工作状态。当无人警惕装置检测到车辆司机在一段时间内未进行对应的响应操作时，将会触发分级控制动作：首先进行声光提示信息报警，若司机在一段时间内仍未进行对应的响应操作，无人警惕装置将输出紧急制动指令至车辆控制系统使车辆停车，以确保车辆的行车安全。

现有技术的无人警惕紧急制动触发方案为：无人警惕装置将紧急制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元接收到无人警惕紧急制动指令后，输出紧急制动指令由车辆制动机排空列车管压力执行紧急制动。

现有技术方案依赖于车辆制动机的可靠工作，缺乏更加安全的冗余系统和控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种无人警惕紧急制动的控制系统及控制方法，以保证车辆在无人警惕触发紧急制动时能够安全执行无人警惕紧急制动指令，确保车辆运行安全。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种无人警惕紧急制动的控制系统，包括无人警惕装置，列车控制单元，制动控制单元，所述无人警惕装置与所述制动控制单元电连接。所述无人警惕紧急制动的控制系统还包括至少一个紧急制动执行单元，所述紧急制动执行单元包括压力开关、电磁阀以及气动活塞阀。

所述电磁阀与所述气动活塞阀并联在列车管与大气之间；仅当所述电磁阀导通，所述气动活塞阀导通。所述压力开关的第一端串联在所述电磁阀的输入端与列车管之间，所述压力开关的第二端端与所述制动控制单元电连接。所述列车控制单元的输出端与所述制动控制单元的输出端并联接入所述电磁阀的控制端，且所述电磁阀的控制端与所述制动控制单元的输出端之间接有第一开关。所述无人警惕装置与所述列车控制单元电连接，所述列车控制单元用于控制所述紧急制动执行单元。所述制动控制单元用于实时监测列车管的压力，并在压力异常时追加控制指令以排空列车管气体。

当所述无人警惕装置的无人警惕紧急制动指令发送至所述列车控制单元和所述制动控制单元，列车控制单元优先控制所述电磁阀导通，同时所述气动活塞阀导通，加速排空列车管压力。同时，所述制动控制单元通过所述压力开关的反馈实时监测列车管的压力，当压力异常，则追加制动指令至车辆制动机与紧急制动执行单元，否则制动控制单不输出制动指令。所述紧急制动执行单元与列车自有的制动机并行，互为冗余，能够保证了无人警惕紧急制动的安全执行。

具体地，所述控制指令包括向所述紧急制动执行单元输出的控制指令、向车辆制动机输出的紧急制动指令或/和最大常用制动指令。

具体地，所述压力异常具体为：所述制动控制单元在收到无人警惕紧急制动指令后，在2s内所述压力开关采集的压力不低于280kPa。

具体地，所述气动活塞阀包括活塞缸与阀门，所述活塞缸包括第一输入端和第二输入端，所述阀门包括第三输入端与输出端；所述第三输入端连接所述列车管，所述输出端连接大气。所述第一输入端与所述第二输入端串联在所述压力开关的第一端与列车管之间，当所述第一输入端压力大于所述第二输入端，所述活塞缸充气移动，导通所述第三输入端与所述输出端。所述气动活塞阀可加速列车管内的气体排出，使得整个系统能够快速响应无人警惕紧急制动信号。