[发明专利]一种水陆两用巡检机器人

权利要求书

1.一种水陆两用巡检机器人，包括机械臂(1)、前巡检装置(2)、后巡检装置(3)、竖向旋桨(4)、防护壳(5)、横向旋桨(6)、履带轮(7)、底架(8)、机械爪(9)、转动装置(10)、转动装置控制电机(11)、底座(13)、旋转装置(14)、履带(16)、履带电机(17)、防护箱(18)、履带防护板(19)、横梁(20)、电机一(21)和电机二(22)，其特征在于：所述水陆两用巡检机器人底部设置底架(8)，所述底架(8)为框架式结构，在底架(8)内部设置有两根横梁(20)；所述在底架(8)两侧安装履带轮(7)，所述履带轮(7)上设置履带(16)，所述履带(16)内侧设置履带防护板(19)，在履带防护板(19)内设置履带驱动轮和支撑结构，所述履带(16)前端内侧安装履带电机(17)，履带电机(17)与驱动轮连接；所述在底架(8)内侧中部设置防护箱(18)，所述防护箱安装在横梁(20)上，所述防护箱(18)内安装机器人主板、控制器和电源，所述在底架(8)上安装的防护箱(18)位置的前后安装四组横向旋桨(6)，在横向旋桨(6)的上部安装四组竖向旋桨(4)，所述底架(8)上部安装防护壳(5)，安装的竖向旋桨(4)穿过防护壳(5)，竖向旋桨(4)安装在防护壳(5)的四角，在防护壳(5)顶侧的前后安装前巡检装置(2)和后巡检装置(3)，所述巡检装置设置有安装底座(13)，所述底座(13)上安装旋转装置(14)，所述旋转装置(14)上部左侧安装探照灯(12)，所述旋转装置(14)上部右侧安装摄像头(15)；所述在防护壳(5)顶侧中间位置设置安装机械臂(1)，所述机械臂(1)前端设置机械爪(9)，所述在机械爪(9)后端中部安装转动装置(10)，所述转动装置(10)下部安装转动装置控制电机(11)，所述在机械臂(1)上设置四组转轴，在转轴内部安装转轴控制电机，所述转轴之间为支撑杆；所述在竖向旋桨(4)下端安装电机一(21)，在横向旋桨(6)后端安装电机二(22)。

2.根据权利要求1所述的水陆两用巡检机器人，其特征在于，所述在底架(8)上安装的竖向旋桨(4)和横向旋桨(6)外侧设置有圆筒，所述圆筒后侧为电机安装筒，所述电机安装筒通过旋转结构安装到底架(8)上。

3.根据权利要求1所述的水陆两用巡检机器人，其特征在于，所述机器人上设置的巡检装置带旋转装置(14)，所述巡检装置上设置探照灯(12)和摄像头(15)。