[发明专利]一种水陆两用巡检机器人

说明书

一种水陆两用巡检机器人，本申请设计一种能在水中或陆地上运行巡检的机器人，所述机器人底部设置履带轮，履带轮安装在底架上，所述底架上部安装防护壳，所述防护壳的下端和顶部安装旋桨，所述在防护壳顶部前后安装巡检装置，所述防护壳顶部中间位置安装机械臂；机器人通过履带轮在陆地上运行巡检，通过旋桨在水体中运行巡检，所述防护壳前后安装的巡检装置对机器人运行路线周围事物进行拍摄记录，在装置运行前端出现阻碍时，通过机械臂对其进行处理，保障机器人的正常运行，巡检装置上安装探照灯和高清摄像头，巡检装置底座为可旋转设置，能对巡检机器人四周情况进行拍摄记录，所述在底架中部设置防护箱，箱内安装机器人运行的控制器、主板和电源。

技术领域

本发明属于巡检类机器人技术领域，具体涉及到一种水陆两用巡检机器人的设计制造。

背景技术

根据各行各业的需求，我们都需要建立相应的巡检管理工作，尤其在石化、通信、燃气、电力、铁路、公路等领域，需要定期或不定期进行巡检，以及时发现隐患，排出故障，保障设备、管道、线缆、道路的安全，过去人们常规巡检为安排工作人员对设备实施、道路线缆等进行定期或不定期的巡检，以保障各行各业的正常营运，但随之时代的发展，需要的巡检的系统行业越来越多，采用人员巡检已不再实用，很多地方人员已无法到达，需要借助机械设备来进行巡检。

随着机器人技术的兴起，很多行业都已设计相应的机器人设备代替人工进行巡检，但目前市场上设计应用的巡检机器人还是无法满足巡检多样化的需求，巡检机器人功能性单一，智能化程度不高，特别是在一些特定的领域，如水中，没有一款很好的巡检机器人来代替人员巡检，为此申请人设计了一款水陆两用巡检机器人，能实现机器人陆地运行和水中运行，解决现有巡检机器人的不足，设计制造具备多功能化、智能化的巡检机器人。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种水陆两用巡检机器人。通过在机器人底部设置底架，底架两侧安装履带轮，底架上部及中部安装竖向旋桨和横向旋桨，履带轮和旋桨实现机器人能在陆地运行和水体中运行的目的，所述在机器人安装的防护壳前后安装巡检装置，所述巡检装置设置旋转装置、探照灯和摄像头，实现对机器人运行范围内四周全覆盖旋转拍摄观察，在黑暗地方或者在水下拍摄时由探照灯提供照明，满足拍摄巡检需求；机器人顶部设置安装机械臂，机械臂前端设置机械爪，通过机械臂和机械爪的控制配合，能对机器人运行过程中出现的路障进行排出或进行样本采集，机器人通过合理设计，能实现水陆两用，远程控制，智能化运行，解决现有巡检功能单一、运行环境要求高、智能化程度底等不足。

为达此目的，本发明提供了一种水陆两用巡检机器人，包括机械臂、前巡检装置、后巡检装置、竖向旋桨、防护壳、横向旋桨、履带轮、底架、机械爪、转动装置、转动装置控制电机、底座、旋转装置、履带、履带电机、防护箱、履带防护板、横梁、电机一和电机二，所述水陆两用巡检机器人底部设置底架，所述底架为框架式结构，在底架内部设置有两根横梁；所述在底架两侧安装履带轮，所述履带轮上设置履带，所述履带内侧设置履带防护板，在履带防护板内设置履带驱动轮和支撑结构，所述履带前端内侧安装履带电机，履带电机与驱动轮连接；所述在底架内侧中部设置防护箱，所述防护箱安装在横梁上，所述防护箱内安装机器人主板、控制器和电源，所述在底架上安装的防护箱位置的前后安装四组横向旋桨，在横向旋桨的上部安装四组竖向旋桨，所述底架上部安装防护壳，安装的竖向旋桨穿过防护壳，竖向旋桨安装在防护壳的四角，在防护壳顶侧的前后安装前巡检装置和后巡检装置，所述巡检装置设置有安装底座，所述底座上安装旋转装置，所述旋转装置上部左侧安装探照灯，所述旋转装置上部右侧安装摄像头；所述在防护壳顶侧中间位置设置安装机械臂，所述机械臂前端设置机械爪，所述在机械爪后端中部安装转动装置，所述转动装置下部安装转动装置控制电机，所述在机械臂上设置四组转轴，在转轴内部安装转轴控制电机，所述转轴之间为支撑杆；所述在竖向旋桨下端安装电机一，在横向旋桨后端安装电机二。

作为本发明进一步改进，所述机器人顶部中间安装的机械臂，设置有四组旋转轴和两节支撑杆，所述机械臂末端设置机械爪，所述旋转轴内部安装控制电机，通过旋转电机使机械臂对机器人四周的区域进行覆盖，机械爪通过后端设置的转动装置控制，达到清理路障或采样的目的。