[发明专利]一种360全景影像的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种360全景影像的控制方法，其特征在于，步骤包括：

（S1）车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；

（S2） ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，转至执行步骤（S3）；否则，重复执行步骤（S2）；

（S3）判断车机是否有导航运行信息；

若车机有导航运行信息，转至执行步骤（S2）；

若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到处于驶入或驶出分岔路口状态的车道线信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；

在步骤（S2）中，还执行以下步骤：

根据环境信息判定当前车辆是否处于处于驶入或驶出红绿灯路口状态；

若检测到当前车辆处于驶入或驶出红绿灯路口状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到红绿灯信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；

否则，转至执行步骤（S2）；

在步骤（S2）之前，还执行以下步骤：

（SS） 实时采集车辆当前车速，ECU判定车辆当前车速是否小于等于预设车速阈值，若是，则执行步骤（S2）；否则，重复执行步骤（SS）。

2.根据权利要求1所述的360全景影像的控制方法，其特征在于，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：

根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出车位状态；

若检测到当前车辆处于驶入或驶出车位状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到车位信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；

否则，转至执行步骤（S2）。

3.根据权利要求2所述的360全景影像的控制方法，其特征在于，所述全景摄像头包括用于安装在车辆后牌照灯板上的后全景摄像头，用于安装在车辆前保险杠的格栅上的前全景摄像头，以及用于安装在车辆左、右外后视镜上的左全景摄像头和右全景摄像头。

4.根据权利要求3所述的360全景影像的控制方法，其特征在于，预设车速阈值等于15km /h。

5.一种360全景影像的控制系统，其特征在于，包括：

多个全景摄像头（1），用于动态采集车辆周边环境信息，且分别设置在车外的四周；

车机（2），用于开启或关闭360全景影像；

ECU（3），用于车辆所处工况的逻辑判断及向车机发送开启或关闭360全景影像的指令，该ECU（3）分别与各全景摄像头（1）、车机（2）连接；

所述360全景影像的控制系统被配置为能执行如权利要求1至4任一所述的360全景影像的控制方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的360全景影像的控制系统，其特征在于，还包括用于实时采集本车车速的车速采集模块（4），所述车速采集模块（4）与ECU（3）连接。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的360全景影像的控制系统。