[发明专利]一种360全景影像的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种360全景影像的控制方法、系统及车辆，步骤包括：车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，判断车机是否有导航运行信息；若车机有导航运行信息，ECU不向车机发送“请求开启360全景影像”的指令；若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像。该360全景影像的控制方法能够避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种360全景影像的控制方法、系统及车辆。

背景技术

目前开启360全景影像一般都是在低车速下通过车上的开关按键、车载显示屏上的图标以及开启转向灯来实现的。除此之外还有一些主动开启360全景影像的方法，例如：通过超声波雷达探测车辆周边障碍物信息主动开启360全景影像等。但以上打开或关闭360全景影像的判断条件单一，无法解决复杂环境下的用户需求，例如在复杂的交通路口，车载导航运行中，低速开启转向灯后，自动开启360全景影像，车机显示屏完全被360全景影像画面充满，用户无法及时了解道路信息，导致行驶路线错误或因纠正错误的行驶路线变道而引起交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种360全景影像的控制方法、系统及车辆，能避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高。

为实现上述目的，本发明提供了一种360全景影像的控制方法，步骤包括：

 （S1）车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；

（S2） ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，转至执行步骤（S3）；否则，重复执行步骤（S2）；

（S3）判断车机是否有导航运行信息；

若车机有导航运行信息，转至执行步骤（S2）；

若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到处于驶入或驶出分岔路口状态的车道线信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）。

进一步，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：

根据环境信息判定当前车辆是否处于处于驶入或驶出红绿灯路口状态；

若检测到当前车辆处于驶入或驶出红绿灯路口状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到红绿灯信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；

否则，转至执行步骤（S2）。

进一步，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：

根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出车位状态；

若检测到当前车辆处于驶入或驶出车位状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到车位信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；

否则，转至执行步骤（S2）。

进一步，所述全景摄像头包括用于安装在车辆后牌照灯板上的后全景摄像头，用于安装在车辆前保险杠的格栅上的前全景摄像头，以及用于安装在车辆左、右外后视镜上的左全景摄像头和右全景摄像头。