[发明专利]被动超视距雷达数据与电子侦察卫星数据异步融合方法

说明书

本发明涉及一种被动超视距雷达数据与电子侦察卫星数据异步融合方法，方法包括：被动超视距雷达和电子侦察卫星分别对辐射源目标进行持续探测；分别通过被动超视距雷达、电子侦察卫星探测到的辐射源参数解算出辐射源目标相对于被动超视距雷达的方位角；将被动超视距雷达的采样周期和电子侦察卫星的采样周期的最小公倍数作为系统的融合周期T；以融合中心的采样时间为基准，按采样时间的先后顺序，对第M个融合周期内被动超视距雷达和电子侦察卫星的测向结果进行排序；将融合周期内顺序得到的A个方位测量值进行融合，融合结果作为第M个融合时刻的测向结果。本发明能有效解决被动超视距雷达数据与电子侦察卫星数据的异步融合问题。

技术领域

本发明涉及探测数据融合领域。

背景技术

随着战争形态的加速演变，仅仅依靠单个侦测系统对辐射源目标来进行探测以获取其参数信息已经无法满足作战需求。为此，多源信息融合的概念被提出。多源信息融合又称多传感器数据融合，于20世纪70年代被首次提出。多源信息融合是在一定的准则下综合多个信息源给出的有用信息以完成期望的任务而采取的信息处理技术。在实际的军用、民用领域中，最常见的是异步信息融合问题。异步信息融合是由所采用的传感器的采样速率不同、传输中的延迟不同等原因造成的。

被动超视距雷达主要利用对流层散射的传播特性，隐蔽接收视距之外的目标辐射源的信息，实现对有源辐射源的超视距探测与定位。目前，多采用双观察站交叉定位的方法，在已知观察站各自的位置、观察站间的距离、各观察站对辐射源目标的测向结果的条件下，对辐射源进行被动超视距定位。由此可知，实现对辐射源目标的精确定位的一个重要前提是对辐射源目标的精确测向。但由于受到对流层起伏、波束扫描等因素的影响，被动超视距雷达对辐射源目标进行测向时的结果往往存在一定的误差，测向精度较低。电子侦察卫星能对来自海上、陆地的辐射源目标实施侦察，获得包括辐射源参数、辐射源位置等信息，其测向精度较高。

在现有技术中，被动超视距雷达数据的数据连续性好，但测向精度较低，不能满足高精度目标跟踪的要求；电子侦察卫星的测向精度较高，但数据丢失严重，数据连续性差。如何结合被动超视距雷达数据与电子卫星侦察卫星的数据，兼顾数据连续性与测向精度，是需要解决的重要问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种被动超视距雷达数据与电子侦察卫星数据异步融合方法，将被动超视距雷达数据与电子侦察卫星的侦测数据相融合，在保证数据连续性的同时获得较高的测向精度，满足辐射源目标实时测向的要求。

本发明提出的被动超视距雷达数据与电子侦察卫星数据异步融合方法，过程如下：

被动超视距雷达和电子侦察卫星分别对辐射源目标进行持续探测；分别通过被动超视距雷达、电子侦察卫星探测到的辐射源参数解算出辐射源目标相对于被动超视距雷达的方位角；

将被动超视距雷达的采样周期和电子侦察卫星的采样周期的最小公倍数作为系统的融合周期T；以融合中心的采样时间为基准，按采样时间的先后顺序，对第M个融合周期内被动超视距雷达和电子侦察卫星的测向结果进行排序，得到A个顺序排列的方位测量值；将融合周期内顺序得到的A个方位测量值进行融合，融合结果作为第M个融合时刻的测向结果。

本发明的有益效果在于，通过将采样数据率不同的被动超视距雷达数据与电子卫星侦察数据异步融合，兼顾了被动超视距雷达数据连续性好和电子侦察卫星数据测向精度高的优点，提升了被动超视距雷达的测向精度，满足了对辐射源目标实时测向的要求，具有一定的工程应用价值。

附图说明

图1是本发明方法流程图；

图2是映射后的采样示意图；

图3是融合算法的流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图对本发明做进一步的解释说明。

本发明实施过程及软件流程如图1所示，具体步骤如下：