[发明专利]一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置

权利要求书

1.一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：包括PLC、裁纸机、内管纸输送装置、内管纸卷成装置、内管纸放置装置，所述内管纸输送装置为向下倾斜设置的导向槽，所述导向槽入口与裁纸机出口连通，所述导向槽的末端为水平段，所述水平段的长度大于等于内管纸的长，所述水平段的末端设置有挡板；所述内管纸卷成装置包括卷轴、卷轴电机和设置在卷轴内部的第一吸盘装置，所述卷轴的底面周长小于内管纸的长，所述卷轴表面开设有孔，所述第一吸盘装置包括真空吸盘和抽真空装置，所述真空吸盘的吸气端通过孔与大气连通，所述卷轴电机用于带动卷轴转动，所述卷轴与卷轴电机的非连接端位于水平段的上方，所述卷轴末端位于外衬管管口侧，所述孔位于水平段上方；所述内管纸放置装置包括滑台和滑台电机，所述卷轴电机固定设置在滑台的滑动件上，所述滑台电机用于带动滑台向外衬管做直线往复运动，所述PLC用于控制裁纸机、卷轴电机、滑台电机、抽真空装置的启停。

2.根据权利要求1所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：所述水平段末端设置有滚轴，所述滚轴的上切与水平段末端高度相同，所述PLC用于控制滚轴的转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：所述水平段上方设置有用于检测内管纸是否到位的光电开关，所述光电开关到滚轴末端的距离等于内管纸的长度，所述水平段始端到滚轴始端的长度小于内管纸的长度，所述光电开关的信号输出段与PLC的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：所述孔开设在卷轴表面靠近内管纸末端的斜下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：所述孔为多个，多个所述的孔沿内管纸宽的方向均匀排列在卷轴表面，所述真空吸盘为多个，所述真空吸盘的个数与孔的个数相同，多个所述的真空吸盘与多个孔对应设置，多个所述的真空吸盘串联后与抽真空装置连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：还包括第二吸盘装置，所述第二吸盘装置沿轴心与第一吸盘装置中心对称。

7.根据权利要求1所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：还包括卷轴升降台、升降电机，所述卷轴电机与卷轴升降台固定连接，所述卷轴升降台固定设置在滑台的滑动件上，所述升降电机用于带动升降台起落，所述PLC用于控制升降电机的启停。

8.根据权利要求3所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：所述滑台上设置有用于检测滑台滑动位置的第一前限位触发开关，所述第一前限位触发开关触发时，卷轴轴体完全遮挡滚轴轴体上方，所述第一前限位触发开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接。

9.根据权利要求3所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：所述滑台上设置有用于检测滑台滑动位置的第二前限位触发开关，所述第二前限位触发开关触发时，位于滚轴轴体上方的卷轴轴体完全进入外衬管内部，所述第二前限位触发开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，其特征在于：所述滑台上设置有用于检测滑台滑动位置的后限位触发开关，所述后限位触发开关设置在滑台后端，所述后限位触发开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接。