[发明专利]一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置

说明书

本发明的目的是提供一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，用于代替人工，提高效率，根据内管纸的材料特点，利用真空吸附技术进行控制，真空吸附具有清洁吸附平稳可靠不损坏所吸附物体表面的优点，有效提高了工件、零部件在自动化生产中的效率，利用真空负压来吸附零部件，通气口通过气管、气阀与真空发生器装置相接，当真空发生装置启动后，通气孔通气，当真空度达到一定值时，形成负压，内管纸在外部大气压力作用下被牢牢吸附在卷轴的外壁上，系统还采用滑台、卷轴电机、卷轴升降电机达到卷轴的升降、进退功能，实现卷管、套管等工艺的自动化控制，大大节约了人工成本，显著提高了生产效率，实现生产工艺的自动化控制。

技术领域

本发明属于超硬材料合成技术领域，具体涉及一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置。

背景技术

随着科技水平的不断进步,加工制造领域的自动化要求也在不断加强。为了能够更好的推动企业的发展，必须加强生产自动化程度，提升生产效率。在立方氮化硼生产工艺中，合成块是由多个组装零部件组成，各部件按照一定的尺寸精度和结构顺序精密配合组装在一起。其中一套组装块需要十几个零部件手动组装工艺，其中一种工艺材料需要卷成管再套进另一种材料的衬管中。内管材料较薄且具有一定的脆性，弯曲时容易折断，需要熟练的操作人员凭经验人工小心弯卷成管，然后再将此管套进外衬管的内孔中，然后把内管抻平，两端再压边等，工艺过程复杂零散，人工成本高，效率低。因此需开发一种主要解决难以实现自动化控制的卷管套管工艺，从而达到节约人工成本，提升生产效率，实现自动控制的目的的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，用于代替人工，提高效率。

本发明解决其技术问题的技术方案为：一种用于超硬材料组装的纸管卷成及放置装置，包括PLC、裁纸机、内管纸输送装置、内管纸卷成装置、内管纸放置装置，所述内管纸输送装置为向下倾斜设置的导向槽，所述导向槽入口与裁纸机出口连通，所述导向槽的末端为水平段，所述水平段的长度大于等于内管纸的长，所述水平段的末端设置有挡板；所述内管纸卷成装置包括卷轴、卷轴电机和设置在卷轴内部的第一吸盘装置，所述卷轴的底面周长小于内管纸的长，所述卷轴表面开设有孔，所述第一吸盘装置包括真空吸盘和抽真空装置，所述真空吸盘的吸气端通过孔与大气连通，所述卷轴电机用于带动卷轴转动，所述卷轴与卷轴电机的非连接端位于水平段的上方，所述卷轴末端位于外衬管管口侧，所述孔位于导向槽上方；所述内管纸放置装置包括滑台和滑台电机，所述卷轴电机固定设置在滑台的滑动件上，所述滑台电机用于带动滑台向外衬管做直线往复运动，所述PLC用于控制裁纸机、卷轴电机、滑台电机、抽真空装置的启停。

所述水平段末端设置有滚轴，所述滚轴的上切与水平段末端高度相同，所述PLC用于控制滚轴的转动。

所述水平段上方设置有用于检测内管纸是否到位的光电开关，所述光电开关到滚轴末端的距离等于内管纸的长度，所述水平段始端到滚轴始端的长度小于内管纸的长度，所述光电开关的信号输出段与PLC的信号输入端连接。

所述孔开设在卷轴表面靠近内管纸末端的斜下方。

所述孔为多个，多个所述的孔沿内管纸宽的方向均匀排列在卷轴表面，所述真空吸盘为多个，所述真空吸盘的个数与孔的个数相同，多个所述的真空吸盘与多个孔对应设置，多个所述的真空吸盘串联后与抽真空装置连通。

还包括第二吸盘装置，所述第二吸盘装置沿轴心与第一吸盘装置中心对称。

还包括卷轴升降台、升降电机，所述卷轴电机与卷轴升降台固定连接，所述卷轴升降台固定设置在滑台的滑动件上，所述升降电机用于带动升降台起落，所述PLC用于控制升降电机的启停。

所述滑台上设置有用于检测滑台滑动位置的第一前限位触发开关，所述第一前限位触发开关触发时，卷轴轴体完全遮挡滚轴轴体上方，所述第一前限位触发开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接。