[发明专利]输送装置和具有其的介入设备

权利要求书

1.一种介入设备的输送装置，其特征在于，包括：

底座；

至少两个输送组件，所述输送组件的顶部设有适于所述介入设备进行装载的敞开侧，至少两个所述输送组件设置于所述底座上且在所述底座上间隔设置，每个所述输送组件包括：输送头、输送杆、夹紧头和夹紧杆，所述输送头设置于所述输送杆的端部，所述夹紧头设置于所述夹紧杆的端部，所述夹紧杆可轴向运动地设置于所述输送杆，所述夹紧头和所述夹紧杆用于夹紧介入器械且所述夹紧头为可变形的弹性件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述输送杆传动连接，以驱动所述输送杆轴向运动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述夹紧杆传动连接，以驱动所述夹紧杆轴向运动，且在所述夹紧头与所述输送头接触后，所述夹紧头弹性变形以夹紧所述介入器械。

2.根据权利要求1所述的介入设备的输送装置，其特征在于，所述输送头内形成有容纳槽，所述容纳槽在靠近所述输送杆的轴向上呈横截面积递减的圆锥状；

所述夹紧头在靠近所述夹紧杆的轴向上呈横截面积递减的圆锥状。

3.根据权利要求1所述的介入设备的输送装置，其特征在于，至少两个所述输送组件的所述输送杆与同一个所述第一驱动组件传动连接；

至少两个所述输送组件的所述夹紧杆与同一个所述第二驱动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的介入设备的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件；

第一传动轮，所述第一传动轮设置于所述底座上且与所述第一驱动件传动连接；

第二传动轮，所述第二传动件设置于所述底座上且与所述第一传动轮间隔设置；

第一同步带，所述第一同步带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，至少两个所述输送组件的所述输送杆分别设置于所述第一同步带的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的介入设备的输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二驱动件；

第三传动轮，所述第三传动轮设置于所述底座上且与所述第二驱动件传动连接；

第四传动轮，所述第二传动件设置于所述底座上且与所述第四传动轮间隔设置；

第二同步带，所述第二同步带套设在所述第三传动轮和所述第四传动轮上，至少两个所述输送组件的所述夹紧杆分别设置于所述第二同步带的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的介入设备的输送装置，其特征在于，所述第三传动轮和所述第四传动轮的直径小于所述第一传动轮和所述第二传动轮的直径，所述第一同步带的长度大于所述第二传动带的长度，所述第三传动轮、所述第四传动轮和所述第二同步带均位于所述第一同步带的内部区域。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的介入设备的输送装置，其特征在于，每个所述输送组件还包括：外套筒，所述输送头可轴向运动地设置于所述外套筒内且与所述外套筒同步转动，所述输送头可转动地设置于所述输送杆且与所述输送杆同步轴向运动，所述夹紧头可转动地设置于所述夹紧杆且与所述夹紧杆同步轴向运动；

所述输送装置还包括：第三旋转驱动组件，所述第三旋转驱动组件与所述外套筒传动连接，以驱动所述外套筒转动。

8.根据权利要求7所述的介入设备的输送装置，其特征在于，所述外套筒的内周壁设置有内花键，所述输送头的外周壁设置有外花键，所述内花键与所述外花键相配合。

9.根据权利要求7所述的介入设备的输送装置，其特征在于，至少两个所述输送组件的所述外套筒与同一个所述第三旋转驱动组件传动连接。

10.根据权利要求9所述的介入设备的输送装置，其特征在于，所述第三旋转驱动组件包括：

第三驱动件；

传动轴，所述传动轴可转动地设置于所述底座且与所述第三驱动件传动连接；

至少两个第五传动轮，至少两个所述第五传动轮设置于所述传动轴上，每个所述外套筒的外周设置有齿部，所述第五传动轮与所述齿部啮合。