[发明专利]输送装置和具有其的介入设备

说明书

本发明公开了一种输送装置和具有其的介入设备，输送装置包括底座、至少两个输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，输送组件的顶部设有适于介入设备进行装载的敞开侧，每个输送组件包括：输送头、输送杆、夹紧头和夹紧杆，夹紧杆可轴向运动地设置于输送杆，夹紧头和夹紧杆用于夹紧介入器械且夹紧头为可变形的弹性件；第一驱动组件与输送杆传动连接，以驱动输送杆轴向运动；第二驱动组件与夹紧杆传动连接，以驱动夹紧杆轴向运动，且在夹紧头与输送头接触后，夹紧头弹性变形以夹紧介入器械。这样，通过在输送组件上设有第一驱动组件和第二驱动组件驱动夹紧头和输送头进行轴向运动，输送装置能够较为稳定可靠的夹持和递送介入器械。

技术领域

本发明涉及介入设备技术领域，尤其是涉及一种输送装置和具有其的介入设备。

背景技术

相关技术中，在进行造影手术或PCI手术(经皮冠状动脉介入治疗手术)时，用户需要手动将介入器械递送至目标血管。期间需要利用X射线进行透视，以明确血管走行和介入器械位置。在手动递送介入器械的过程中，常伴有辐射，从而对长期从事此项工作的人产生较大危害。为了避免对长期从事此项工作的人产生较大危害，使用介入设备代替人体进行介入器械的使用成为迫不及待的事情。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种输送装置，所述输送装置能够对介入器械进行夹持和递送，以代替人体操纵介入器械。

本发明进一步地提出了一种介入设备。

根据本发明实施例的介入设备的输送装置，包括：底座、至少两个输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述输送组件的顶部设有适于所述介入设备进行装载的敞开侧，至少两个所述输送组件设置于所述底座上且在所述底座上间隔设置，每个所述输送组件包括：输送头、输送杆、夹紧头和夹紧杆，所述输送头设置于所述输送杆的端部，所述夹紧头设置于所述夹紧杆的端部，所述夹紧杆可轴向运动地设置于所述输送杆，所述夹紧头和所述夹紧杆用于夹紧介入器械且所述夹紧头为可变形的弹性件；所述第一驱动组件与所述输送杆传动连接，以驱动所述输送杆轴向运动；所述第二驱动组件与所述夹紧杆传动连接，以驱动所述夹紧杆轴向运动，且在所述夹紧头与所述输送头接触后，所述夹紧头弹性变形以夹紧所述介入器械。

根据本发明实施例的介入设备的输送装置，通过在输送组件上设有第一驱动组件和第二驱动组件驱动夹紧头和输送头进行轴向运动，使得夹紧头能够与输送头进行接触并变形，以使夹紧头与介入器械之间的摩擦作用得到提升，夹紧头能够较为稳定的夹持介入器械。不仅如此，由于输送装置能够较为稳定可靠的夹持介入器械，使得介入器械还能在输送装置的夹持下进行转动或者传动，避免介入器械进行转动或者传动时出现打滑的情况，从而让输送装置能够较为稳定可靠的夹持和递送介入器械，输送装置的使用性能得到提升。

在一些实施例中，所述输送头内形成有容纳槽，所述容纳槽在靠近所述输送杆的轴向上呈横截面积递减的圆锥状；所述夹紧头在靠近所述夹紧杆的轴向上呈横截面积递减的圆锥状。

在一些实施例中，至少两个所述输送组件的所述输送杆与同一个所述第一驱动组件传动连接；至少两个所述输送组件的所述夹紧杆与同一个所述第二驱动组件传动连接。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：第一驱动件、第一传动轮、第二传动轮和第一同步带，所述第一传动轮设置于所述底座上且与所述第一驱动件传动连接；所述第二传动件设置于所述底座上且与所述第一传动轮间隔设置；所述第一同步带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，至少两个所述输送组件的所述输送杆分别设置于所述第一同步带的相对两侧。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：第二驱动件、第三传动轮、第四传动轮和第二同步带，所述第三传动轮设置于所述底座上且与所述第二驱动件传动连接；所述第二传动件设置于所述底座上且与所述第四传动轮间隔设置；所述第二同步带套设在所述第三传动轮和所述第四传动轮上，至少两个所述输送组件的所述夹紧杆分别设置于所述第二同步带的相对两侧。