[发明专利]一种航空作动器

权利要求书

1.一种航空作动器，其特征在于，包括：电机(1)、应急手摇装置(2)、差动轮系(3)、定轴轮系(4)、支架组件(5)、输出轴(6)、终点开关(7)和盖板(8)，

电机(1)通过差动轮系(3)与应急手摇装置(2)连接，电机(1)与终点开关(7)电连接，终点开关(7)与外部电路电连接，差动轮系(3)与定轴轮系(4)连接，定轴轮系(4)与输出轴(6)通过齿轮啮合，支架组件(5)安装在输出轴(6)上；定轴轮系(4)、支架组件(5)、输出轴(6)、终点开关(7)位于盖板(8)上；当电机无法正常工作时，应急手摇装置(2)用于在扳动作用下，扳动作用产生的力矩通过差动轮系(3)传递到定轴轮系(4)，使得定轴轮系(4)将力矩传递到输出轴(6)，以使航空作动器正常工作。

2.根据权利要求1所述的航空作动器，其特征在于，在电机正常工作时，电机(1)带动电机(1)的输出轴旋转，将力矩传递到差动轮系(3)上，力矩通过差动轮系(3)传递到定轴轮系(4)上，定轴轮系(4)将力矩传递到输出轴(6)，安装于输出轴(6)上的支架组件(5)随着输出轴(6)做直线运动。

3.根据权利要求1所述的航空作动器，其特征在于，应急手摇装置(2)包括：锥齿轮(2a)、轴承(2c)、支撑盘(2d)、弹簧(2e)、摩擦盘(2f)、钢球(2g)、第一紧固件(2h)、第一摩擦片(2i)、第二摩擦片(2j)、推力轴承(2k)、滚针轴承(2l)、密封圈(2m)、输入轴(2n)、第一壳体(2o)、第二紧固件(2p)、第三紧固件(2q)和第二壳体(2r)，

其中，输入轴(2n)与锥齿轮(2a)通过间隙配合连接，两个轴承(2c)安装在锥齿轮(2n)上，两个轴承(2c)之间设置有垫圈(2b)；

支撑盘(2d)、摩擦盘(2f)中心以及锥齿轮(2a)远离齿轮的一端均设置有花键副，支撑盘(2d)、摩擦盘(2f)与锥齿轮(2a)通过花键连接；

支撑盘(2d)远离锥齿轮(2a)齿轮的一侧设置有一圈凹槽，第一摩擦片(2i)粘贴于摩擦盘(2f)上，摩擦盘(2f)靠近锥齿轮(2a)齿轮的一侧设置有多个圆孔，摩擦盘(2f)的圆孔与支撑盘(2d)的凹槽之间安装有弹簧(2e)，摩擦盘(2f)远离锥齿轮(2a)齿轮的一侧设置有凹凸不平的凹槽；第二摩擦片(2j)通过第三紧固件(2q)连接于第一壳体(2o)上，第二摩擦片(2j)与第一摩擦片(2i)相对设置；

输入轴(2n)靠近锥齿轮(2a)齿轮的一端设置有三角圆盘，三角圆盘上设置多个腰形孔与多个圆孔，腰形孔和圆孔间隔均匀排列，第一紧固件(2h)穿过输入轴(2n)上的腰形孔安装在摩擦盘(2f)上，钢球(2g)安装在输入轴(2n)圆孔与摩擦盘(2f)的凹槽之间；

输入轴(2g)上安装有推力轴承(2k)与滚针轴承(2l)；

应急手摇装置(2)的所有零组件共轴，且位于第一壳体(2o)与第二壳体(2r)组成的密封腔体内，第一壳体(2o)与第二壳体(2r)通过第二紧固件(2p)连接，第一壳体(2o)与第二壳体(2r)接缝处设置有密封圈(2m)；

当电机无法正常工作时，手动扳动输入轴(2n)，力矩从输入轴(2n)传入，并带动摩擦盘圆孔中的钢球(2g)，使钢球(2g)从摩擦盘(2f)的凹槽最底部向高点攀爬，弹簧(2e)被压缩，第一摩擦片(2i)与第二摩擦片(2j)分开，输入轴(2n)通过带动连接到摩擦盘(2f)上的第一紧固件(2h)来带动摩擦盘(2f)转动，力矩由摩擦盘(2f)通过花键副传递锥齿轮(2a)上，电机(1)输出轴由于电机离合器的把持力矩无法转动，力矩通过锥齿轮(2a)与差动轮系(3)传递到定轴轮系(4)，定轴轮系(4)将力矩传递到输出轴(6)，安装于输出轴(6)上的支架组件(5)随着输出轴(6)做直线运动。