[发明专利]一种航空作动器在审
申请号: | 202111158829.0 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113844639A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 陈艳鹤;王勇;王祖军;朱泳龙 | 申请(专利权)人: | 兰州万里航空机电有限责任公司 |
主分类号: | B64C7/00 | 分类号: | B64C7/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 730070 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 作动器 | ||
本发明提供一种航空作动器,属于航空技术领域,该航空作动器的电机通过差动轮系与应急手摇装置连接,电机与终点开关电连接,终点开关与外部电路电连接,差动轮系与定轴齿轮连接,定轴齿轮与输出轴通过齿轮啮合,支架组件安装在输出轴上;定轴齿轮、支架组件、输出轴、终点开关位于盖板上;当电机无法正常工作时,应急手摇装置用于在扳动作用下,扳动作用产生的力矩通过差动轮系传递到定轴轮系,使得定轴轮系将力矩传递到输出轴,以使航空作动器正常工作。在飞机出现电路故障时,可使用手动模式操纵航空作动器,结构简单、紧凑、操作简便有效、可靠地实现既定功能,用于航空产品。
技术领域
本发明属于航空技术领域,涉及一种航空作动器。
背景技术
航空作动器作为飞机内部不可缺少的一部分,需要紧凑的结构,高可靠度实现力矩的传输。由于航空产品工况的特殊性,当飞机上用于给航空作动器提供电源的电路出现故障时,航空作动器无法正常工作。
因此,亟需一种航空作动器来在电路出现故障时能正常工作,提高安全性。
发明内容
为解决现有技术中的问题,本发明提供了一种航空作动器,所述技术方案如下:
一种航空作动器,包括:电机、应急手摇装置、差动轮系、定轴齿轮、支架组件、输出轴、终点开关和盖板,
电机通过差动轮系与应急手摇装置连接,电机与终点开关电连接,终点开关与外部电路电连接,差动轮系与定轴齿轮连接,定轴齿轮与输出轴通过齿轮啮合,支架组件安装在输出轴上;定轴齿轮、支架组件、输出轴、终点开关位于盖板上;当电机无法正常工作时,应急手摇装置用于在扳动作用下,扳动作用产生的力矩通过差动轮系传递到定轴轮系,使得定轴轮系将力矩传递到输出轴,以使航空作动器正常工作。
其中,在电机正常工作时,电机带动电机的输出轴旋转,将力矩传递到差动轮系上,力矩通过差动轮系传递到定轴轮系上,定轴轮系将力矩传递到输出轴,安装于输出轴上的支架组件随着输出轴做直线运动。
其中,应急手摇装置包括:锥齿轮、轴承、支撑盘、弹簧、摩擦盘、钢球、第一紧固件、第一摩擦片、第二摩擦片、推力轴承、滚针轴承、密封圈、输入轴、第一壳体、第二紧固件、第三紧固件和第二壳体,
其中,输入轴与锥齿轮通过间隙配合连接,两个轴承安装在锥齿轮上,两个轴承之间设置有垫圈;
支撑盘、摩擦盘中心以及锥齿轮远离齿轮的一端均设置有花键副,支撑盘、摩擦盘与锥齿轮通过花键连接;
支撑盘远离锥齿轮齿轮的一侧设置有一圈凹槽,第一摩擦片粘贴于摩擦盘上,摩擦盘靠近锥齿轮齿轮的一侧设置有多个圆孔,摩擦盘的圆孔与支撑盘的凹槽之间安装有弹簧,摩擦盘远离锥齿轮齿轮的一侧设置有凹凸不平的凹槽;第二摩擦片通过第三紧固件连接于第一壳体上,第二摩擦片与第一摩擦片相对设置;
输入轴靠近锥齿轮齿轮的一端设置有三角圆盘,三角圆盘上设置多个腰形孔与多个圆孔,腰形孔和圆孔间隔均匀排列,第一紧固件穿过输入轴上的腰形孔安装在摩擦盘上,钢球安装在输入轴圆孔与摩擦盘的凹槽之间;
输入轴上安装有推力轴承与滚针轴承;
应急手摇装置的所有零组件共轴,且位于第一壳体与第二壳体组成的密封腔体内,第一壳体与第二壳体通过第二紧固件连接,第一壳体与第二壳体接缝处设置有密封圈;
当电机无法正常工作时,手动扳动输入轴,力矩从输入轴传入,并带动摩擦盘圆孔中的钢球,使钢球从摩擦盘的凹槽最底部向高点攀爬,弹簧被压缩,第一摩擦片与第二摩擦片分开,输入轴通过带动连接到摩擦盘上的第一紧固件来带动摩擦盘转动,力矩由摩擦盘通过花键副传递锥齿轮上,电机输出轴由于电机离合器的把持力矩无法转动,力矩通过锥齿轮与差动轮系传递到定轴轮系,定轴轮系将力矩传递到输出轴,安装于输出轴上的支架组件随着输出轴做直线运动。
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