[发明专利]分水器焊接气密一体式装置

权利要求书

1.分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：包括：

机架；

总管定位模块，其包括总管定位块(11)，所述总管定位块(11)设在所述机架上；

分管定位模块，其包括升降驱动器(21)、旋转驱动机构(22)、驱动板(23)和分管插柱(24)，所述升降驱动器(21)设在所述机架上，所述升降驱动器(21)与所述驱动板(23)驱动连接，所述旋转驱动机构(22)设在所述驱动板(23)上，所述分管插柱(24)的数量为多支，所述分管插柱(24)与所述驱动板(23)转动连接，所述分管插柱(24)均伸向所述总管定位块(11)，所述旋转驱动机构(22)带动所述分管插柱(24)绕自身轴线转动；

焊接模块，其包括横移驱动器(31)、伸缩驱动器(32)、夹爪驱动器(33)和焊枪组件，所述横移驱动器(31)设在所述机架上，所述横移驱动器(31)与所述伸缩驱动器(32)驱动连接，所述伸缩驱动器(32)与所述夹爪驱动器(33)驱动连接，所述夹爪驱动器(33)与所述焊枪组件可分离连接，所述夹爪驱动器(33)用于使所述焊枪组件夹持在所述分管插柱(24)上；

气密检测模块，所述气密检测模块用于封闭主管并通入气体。

2.根据权利要求1所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述夹爪驱动器(33)包括可开合的第一夹板(331)和第二夹板(332)；所述焊枪组件包括第一夹臂(341)、第二夹臂(342)、弹性件和焊枪(343)，所述第一夹臂(341)和所述第二夹臂(342)的中部铰接形成可张合的夹持爪，所述夹持爪包括连接侧以及夹持侧，所述弹性件设置在所述第一夹臂(341)和所述第二夹臂(342)之间，使所述夹持爪在所述夹持侧具有靠合的趋势；

所述第一夹板(331)在所述连接侧与所述第一夹臂(341)可分离连接，所述第二夹板(332)在所述连接侧与所述第二夹臂(342)可分离连接，所述夹爪驱动器(33)与用于解除靠合的趋势。

3.根据权利要求2所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述分管插柱(24)包括转柱(241)与插接柱(242)，所述旋转驱动机构(22)与转柱(241)传动连接，所述插接柱(242)位于所述转柱(241)的下侧，所述插接柱(242)邻近所述总管定位块(11)，所述插接柱(242)与所述转柱(241)转动连接。

4.根据权利要求3所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述第一夹臂(341)包括第一夹持部(3411)，所述第一夹持部(3411)形成在所述夹持侧，所述第一夹持部(3411)呈“V”形，所述第二夹臂(342)包括第二夹持部(3421)，所述第二夹持部(3421)形成在所述夹持侧，所述第二夹持部(3421)呈“V”形，所述第一夹持部(3411)和所述第二夹持部(3421)相向设置，所述转柱(241)呈圆柱形。

5.根据权利要求3所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述转柱(241)上形成有高度定位槽(2411)。

6.根据权利要求5所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述高度定位槽(2411)的截面呈“V”形，所述第一夹臂(341)与所述第二夹臂(342)相对的侧面上的顶边和底边上分别第一倒角和第二倒角，所述第二夹臂(342)与所述第一夹臂(341)相对的侧面上的顶边和底边上分别第三倒角和第四倒角。

7.根据权利要求2所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述第一夹板(331)与所述第二夹板(332)相对的侧面上开设有第一臂槽(3311)。

8.根据权利要求7所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述第一臂槽(3311)的底面上形成有摩擦垫(35)。

9.根据权利要求1所述的分水器焊接气密一体式装置，其特征在于：所述气密检测模块包括气泵、第一堵头驱动器、第二堵头驱动器、充气堵头(41)以及封堵头(42)，所述充气堵头(41)和所述封堵头(42)分别设在所述总管定位块(11)的两侧，所述第一堵头驱动器、第二堵头驱动器均设在所述机架上，所述第一堵头驱动器与所述充气堵头(41)驱动连接，所述第二堵头驱动器与所述封堵头(42)驱动连接，所述气泵设在所述机架上，所述充气堵头(41)上开设有充气通道，所述气泵的出气端与所述充气通道连通。