[发明专利]分水器焊接气密一体式装置

说明书

本发明公开了分水器焊接气密一体式装置，包括：机架；总管定位模块，分管定位模块，其包括升降驱动器、旋转驱动机构、驱动板和分管插柱，分管插柱的数量为多支，旋转驱动机构带动分管插柱绕自身轴线转动；焊接模块，其包括横移驱动器、伸缩驱动器、夹爪驱动器和焊枪组件，夹爪驱动器与焊枪组件可分离连接，夹爪驱动器用于使焊枪组件夹持在分管插柱上；气密检测模块，气密检测模块用于封闭主管并通入气体。焊接模块通过横移驱动器、伸缩驱动器和夹爪驱动器使得焊枪组件能够固定在各个不同的分管插柱上，焊接分流管时无须重复地进行多次定位，后续气密检测时无须额外对分流管进行封闭，大大地提升了效率。

技术领域

本发明涉及管道制造领域，特别涉及分水器焊接气密一体式装置。

背景技术

分水器属于管道连接领域中常用的部件之间。分水器包括汇集管以及与汇集管连通的多个分流管。在加工分水器时，目前多数采用的方式为将分流管逐一地焊接在汇集管上，具体的，由一包括一个分流管定位块以及焊枪机构的模组逐一地固定和焊接分流管。这样的焊接方式，每焊接一支分流管，需要重新上料一次，焊接效率不高，且后续对焊接后所形成的分流器进行气密测试时还需封堵分流管，工序较为繁复，仍存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供分水器焊接气密一体式装置，包括：

机架；

总管定位模块，其包括总管定位块，所述总管定位块设在所述机架上；

分管定位模块，其包括升降驱动器、旋转驱动机构、驱动板和分管插柱，所述升降驱动器设在所述机架上，所述升降驱动器与所述驱动板驱动连接，所述旋转驱动机构设在所述驱动板上，所述分管插柱的数量为多支，所述分管插柱与所述驱动板转动连接，所述分管插柱均伸向所述总管定位块，所述旋转驱动机构带动所述分管插柱绕自身轴线转动；

焊接模块，其包括横移驱动器、伸缩驱动器、夹爪驱动器和焊枪组件，所述横移驱动器设在所述机架上，所述横移驱动器与所述伸缩驱动器驱动连接，所述伸缩驱动器与所述夹爪驱动器驱动连接，所述夹爪驱动器与所述焊枪组件可分离连接，所述夹爪驱动器用于使所述焊枪组件夹持在所述分管插柱上；

气密检测模块，所述气密检测模块用于封闭主管并通入气体。

本发明的有益效果：该分水器焊接气密一体性装置配置总管定位模块对汇集管进行定位，配置分管定位模块将多个分流管一次性地定位在汇集管上，焊接模块通过横移驱动器、伸缩驱动器和夹爪驱动器使得焊枪组件能够固定在各个不同的分管插柱上，旋转驱动器机构和焊枪同时启动即可将分流管焊接在汇集管上；由此，一方面在焊接各个分流管至汇集管上时无须重复地进行多次定位，另一方面，由于焊接过程分管插柱始终保持插紧分流管，后续使用气密检测模块进行气密检测时无须额外对分流管进行封闭，大大地提升了检测的效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹爪驱动器包括可开合的第一夹板和第二夹板；所述焊枪组件包括第一夹臂、第二夹臂、弹性件和焊枪，所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部铰接形成可张合的夹持爪，所述夹持爪包括连接侧以及夹持侧，所述弹性件设置在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，使所述夹持爪在所述夹持侧具有靠合的趋势；

所述第一夹板在所述连接侧与所述第一夹臂可分离连接，所述第二夹板在所述连接侧与所述第二夹臂可分离连接，所述夹爪驱动器与用于解除靠合的趋势。

作为上述技术方案的一些子方案，所述分管插柱包括转柱与插接柱，所述旋转驱动机构与转柱传动连接，所述插接柱位于所述转柱的下侧，所述插接柱邻近所述总管定位块，所述插接柱与所述转柱转动连接。