[发明专利]有刷电机的恒速控制方法和装置

权利要求书

1.一种有刷电机的恒速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述有刷电机划分为P个控制挡位，其中，P为正整数；

获取所述有刷电机在电源全开时的第一转速；

根据目标转速、所述第一转速和所述P个控制挡位确认所述有刷电机的目标挡位；

获取所述有刷电机输入的第一脉动直流电压；

基于正弦波面积平分公式根据所述第一脉动直流电压和所述目标挡位计算所述有刷电机对应的可控硅的导通时间；

根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制，以控制所述有刷电机以所述目标转速恒速运行。

2.根据权利要求1所述的有刷电机的恒速控制方法，其特征在于，所述获取所述有刷电机输入的第一脉动直流电压包括：

获取所述有刷电机对应的电源输出的交流电压；

将所述交流电压转换为第二脉动直流电压；

对所述第二脉动直流电压进行降压处理以获取所述第一脉动直流电压。

3.根据权利要求1所述的有刷电机的恒速控制方法，其特征在于，所述根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制包括：

根据所述第一脉动直流电压进行过零检测；

在检测到过零点时根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制。

4.一种有刷电机的恒速控制装置，其特征在于，包括：

挡位划分模块，所述挡位划分模块用于将所述有刷电机划分为P个控制挡位，其中，P为正整数；

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述有刷电机在电源全开时的第一转速；

确认模块，所述确认模块用于根据目标转速、所述第一转速和所述P个控制挡位确认所述有刷电机的目标挡位；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述有刷电机输入的第一脉动直流电压；

计算模块，所述计算模块用于基于正弦波面积平分公式根据所述第一脉动直流电压和所述目标挡位计算所述有刷电机对应的可控硅的导通时间；

控制模块，所述控制模块用于根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制，以控制所述有刷电机以所述目标转速恒速运行。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-3中任一项所述的有刷电机的恒速控制方法。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一项所述的有刷电机的恒速控制方法。