[发明专利]有刷电机的恒速控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种有刷电机的恒速控制方法和装置，其中，该恒速控制方法包括以下步骤：将有刷电机划分为P个控制挡位；获取有刷电机在电源全开时的第一转速；根据目标转速、第一转速和P个控制挡位确认有刷电机的目标挡位；获取有刷电机输入的第一脉动直流电压；基于正弦波面积平分公式根据第一脉动直流电压和目标挡位计算有刷电机对应的可控硅的导通时间；根据导通时间对可控硅进行相应的控制，以控制有刷电机以目标转速恒速运行。由此，能够准确地对有刷电机进行恒速控制。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种有刷电机的恒速控制方法和一种有刷电机的恒速控制装置。

背景技术

相关技术中，有刷电机一般是上电就开始运转，因此，不会使用单片机进行控制，从而也无法对有刷电机进行恒速控制。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种有刷电机的恒速控制方法，能够准确地对有刷电机进行恒速控制。

本发明采用的技术方案如下：

一种有刷电机的恒速控制方法，包括以下步骤：将所述有刷电机划分为P个控制挡位，其中，P为正整数；获取所述有刷电机在电源全开时的第一转速；根据目标转速、所述第一转速和所述P个控制挡位确认所述有刷电机的目标挡位；获取所述有刷电机输入的第一脉动直流电压；基于正弦波面积平分公式根据所述第一脉动直流电压和所述目标挡位计算所述有刷电机对应的可控硅的导通时间；根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制，以控制所述有刷电机以所述目标转速恒速运行。

所述获取所述有刷电机输入的第一脉动直流电压包括：获取所述有刷电机对应的电源输出的交流电压；将所述交流电压转换为第二脉动直流电压；对所述第二脉动直流电压进行降压处理以获取所述第一脉动直流电压。

所述根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制包括：根据所述第一脉动直流电压进行过零检测；在检测到过零点时根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制。

一种有刷电机的恒速控制装置，包括：挡位划分模块，所述挡位划分模块用于将所述有刷电机划分为P个控制挡位，其中，P为正整数；第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述有刷电机在电源全开时的第一转速；确认模块，所述确认模块用于根据目标转速、所述第一转速和所述P个控制挡位确认所述有刷电机的目标挡位；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述有刷电机输入的第一脉动直流电压；计算模块，所述计算模块用于基于正弦波面积平分公式根据所述第一脉动直流电压和所述目标挡位计算所述有刷电机对应的可控硅的导通时间；控制模块，所述控制模块用于根据所述导通时间对所述可控硅进行相应的控制，以控制所述有刷电机以所述目标转速恒速运行。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的有刷电机的恒速控制方法。

一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的有刷电机的恒速控制方法。

本发明的有益效果：

本发明能够准确地对有刷电机进行恒速控制。

附图说明

图1为本发明实施例的有刷电机的恒速控制方法的流程图；

图2为本发明的一个实施例的电压预处理电路的结构示意图；

图3为本发明实施例的有刷电机的恒速控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。