[发明专利]一种基于增量式编码器的计数方法及其计数装置

权利要求书

1.一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：该装置包括编码器本体(1)；所述编码器本体(1)的侧壁固接有环形轴座(11)；所述环形轴座(11)内部转动连接有转动环(12)；所述转动环(12)侧壁上滑动连接有多组滑块(13)；所述滑块(13)与转动环(12)之间安装有弹簧；所述滑块(13)侧壁上固接有防尘弹性布(14)；所述防尘弹性布(14)上远离编码器本体(1)的一侧固接有弹性片(15)；多组所述弹性片(15)的端部为相互靠近设置；

所述滑块(13)的侧壁固接有支撑杆(2)；所述支撑杆(2)的端部通过扭簧铰接有控制杆(21)；所述支撑杆(2)的中部通过支杆转动连接有滑轮(22)；所述滑块(13)与控制杆(21)端部之间设有第一弹性拉绳(23)；所述第一弹性拉绳(23)绕过滑轮(22)固接在控制杆(21)与第一弹性拉绳(23)之间；所述控制杆(21)的中部固接有C形弹性按压片(24)；所述C形弹性按压片(24)端部与弹性片(15)的端部对应；

所述防尘弹性布(14)上靠近编码器本体(1)的一侧固接有多组遮光弹性囊(3)；多个遮光弹性囊(3)之间连接有第二弹性拉绳(31)；所述第二弹性拉绳(31)的端部固接在控制杆(21)的端部；

所述弹性片(15)中部固接有第一磁铁(4)；所述第一磁铁(4)在弹性片(15)上靠近弹性片(15)的端部；所述C形弹性按压片(24)上靠近弹性片(15)的一侧固接有弹性橡胶杆(41)；所述弹性橡胶杆(41)的端部固接有挤压杆(42)；所述挤压杆(42)的底端与第一磁铁(4)对应；所述挤压杆(42)底部固接有第二磁铁(43)。

2.根据权利要求1所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述弹性片(15)中部固接有多组定位块(5)；所述C形弹性按压片(24)上开设有多组定位槽(51)；所述定位槽(51)的大小与定位块(5)对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述防尘弹性布(14)中部开设有多组凹槽(6)；所述凹槽(6)内侧壁固接有多组柔性挤压球(61)。

4.根据权利要求3所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述控制杆(21)的端部转动连接有滚轮(7)；所述滚轮(7)在控制杆(21)的端部为倾斜设置。