[发明专利]一种基于增量式编码器的计数方法及其计数装置

说明书

本发明属于电机编码器技术领域，具体的说是一种基于增量式编码器的计数方法及其计数装置，该计数方法包括以下步骤：S1：将电机的输出轴从编码器本体的中心穿过，而且使电机的输出轴与编码器本体的轴心重合，而且使编码器本体的一侧与电机的侧壁贴合，然后设定编码器的输出脉冲信号；S2：然后通过将电机轴按照顺时针旋转方向经过脉冲信号得到的数字记为信号一，反向旋转得到的信号记为信号二，并且将信号一和信号二按顺序输出至显示器上；通过防尘弹性布的设置，就可使编码器本体在使用的过程中与编码器本体进行贴合，减少编码器本体外部的杂质会进入到编码器本体内部，而会影响编码器本体进行光学计数问题。

技术领域

本发明属于电机编码器技术领域，具体的说是一种基于增量式编码器的计数方法及其计数装置。

背景技术

编码器是有光栅盘和光电检测装置组成，由于光栅盘和电机同轴，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

现有技术中也出现了一些关于电机编码器的技术方案，如申请号为2021200737511的一项中国专利公开了一种贯通轴孔增量式编码器，包括编码器本体，所述编码器本体内设置贯通轴孔，在轴孔上设置抱紧部，编码器本体上靠近电机一侧设置弹簧安装板。

目前现有技术中，编码器大多是用光学的特性来进行计数，而光学检测需要在较为洁净的环境中工作，在灰尘、杂质或者油污较多的环境中使用的过程中，在杂质进入到编码器内部时，会对编码器的光学检测产生较大的影响，造成计数误差的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在灰尘、杂质或者油污较多的环境中使用的过程中，在杂质进入到编码器内部时，会对编码器的光学检测产生较大的影响，造成计数误差的问题，本发明提出的一种基于增量式编码器的计数方法及其计数装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于增量式编码器的计数方法，该计数方法包括以下步骤：

S1：将电机的输出轴从编码器本体的中心穿过，而且使电机的输出轴与编码器本体的轴心重合，而且使编码器本体的一侧与电机的侧壁贴合，然后设定编码器的输出脉冲信号；

S2：然后通过将电机轴按照顺时针旋转方向经过脉冲信号得到的数字记为信号一，反向旋转得到的信号记为信号二，并且将信号一和信号二按顺序输出至显示器上；

S3：设定编码器本体的旋转方向，当检测到信号一或信号二靠近脉冲信号发生器时，进行记录计数。

所述S2中提出的输出顺序为，信号一先输出，紧接着将信号二输出。

所述S3中提出的对比标准为，将S3输出的状态字与标准状态字进行对比，对比相同的话，应将计数反向，如不同的话，即忽略不计。

本发明提供一种基于增量式编码器的计数装置；所述该装置适用于上述的任意一种一种基于增量式编码器的计数方法；该装置包括编码器本体；所述编码器本体的侧壁固接有环形轴座；所述环形轴座内部转动连接有转动环；所述转动环侧壁上滑动连接有多组滑块；所述滑块与转动环之间安装有弹簧；所述滑块侧壁上固接有防尘弹性布；所述防尘弹性布上远离编码器本体的一侧固接有弹性片；多组所述弹性片的端部为相互靠近设置；在使用时，将编码器本体穿过电机的输出轴，然后将其侧壁固接在电机上，将编码器本体安装在电机输出端的过程中，电机的输出轴会从编码器本体上没有环形轴座的一侧穿入，然后从编码器本体的另一侧穿出，在输出轴穿出的过程中，会将防尘弹性布和弹性片顶开，同时防尘弹性布会因自身弹性的作用下，贴合在电机的输出轴上，然后通过防尘弹性布的设置，就可使编码器本体在使用的过程中与编码器本体进行贴合，减少编码器本体外部的杂质会进入到编码器本体内部，而会影响编码器本体进行光学计数问题，同时在防尘弹性布上设有弹性片，可将防尘弹性布紧紧的按压在输出轴上，使输出轴在旋转时，减少防尘弹性布因离心力的作用，而从输出轴上翘起的情况，增加防尘弹性布对输出轴保护的稳定性。