[发明专利]一种动态定位精度检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种动态定位精度检测装置，其特征在于，包括圆工作台组件，圆工作台组件上设置回转臂组件，回转臂组件上设置精度检测组件，回转臂组件端部设置三自由度载物平台组件，圆工作台组件、精度检测组件、三自由度载物平台组件均连接驱动控制系统。

2.根据权利要求书1所述的一种动态定位精度检测装置，其特征在于，所述圆工作台组件包括转动圆台底座(1)，转动圆台底座(1)上设置转动圆台(2)，转动圆台(2)沿着转动圆台底座1旋转运动，驱动控制系统包括电机，电机输出轴连接转动圆台(2)转轴。

3.根据权利要求书1所述的一种动态定位精度检测装置，其特征在于，所述回转臂组件包括回转臂安装底座(3)，回转臂安装底座(3)固定在转动圆台(2)上，转臂安装底座(3)上设置回转臂。

4.根据权利要求书3所述的一种动态定位精度检测装置，其特征在于，所述回转臂包括回转臂安装底座(3)上竖直设置立柱(5)，立柱(5)上方向下倾斜设置上弦杆(8)，立柱(5)下方向上倾斜设置下弦杆(4)，上弦杆(8)和下弦杆(4)径向连接若干腹杆(9)，上弦杆(8)和下弦杆(4)端部固定连接固定板(12)。

5.根据权利要求书3所述的一种动态定位精度检测装置，其特征在于，所述回转臂包括回转臂安装底座(3)上竖直设置立柱(5)，以回转臂安装底座(3)和立柱(5)为中心水平对径呈180°布设桁架式回转臂主体，桁架式回转臂主体上沿长度方向设置若干纵腹杆和沿宽度方向设置若干横腹杆，桁架式回转臂主体的端部设置固定板(12)。

6.根据权利要求书3所述的一种动态定位精度检测装置，其特征在于，所述回转臂包括回转臂安装底座(3)上水平设置单杆(20)，单杆(20)靠近回转臂安装底座(3)一端设置平衡块，单杆(20)远离回转臂安装底座3一端设置固定板(12)，回转臂安装底座(3)与固定板(12)之间设置若干牵拉钢丝绳(21)，牵拉钢丝绳(21)延伸的方向与单杆(20)的轴向平行，单杆(20)端部设置平衡块。

7.根据权利要求书3所述的一种动态定位精度检测装置，其特征在于，所述回转臂包括回转臂安装底座(3)上水平周向均匀布设的三个单杆(20)，相邻的两个单杆(20)之间连接若干刚性副杆(22)，每个刚性副杆(22)上设置若干条副杆钢丝(23)连接回转臂安装底座(3)。

8.根据权利要求书4所述的一种动态定位精度检测装置，其特征在于，所述三自由度载物平台组件包括三轴滑台模组，三轴滑台模组包括左右方向延伸的X轴滑动组件(13)、Y轴滑动组件(17)、Z轴滑动组件(18)，X轴滑动组件(13)、Y轴滑动组件(17)、Z轴滑动组件(18)互为垂直方向设置，X轴滑动组件(13)包括X轴滑台，X轴滑台开设X轴滑轨，X轴滑轨内部滑动设置X轴滑块；Y轴滑动组件(17)包括Y轴滑台，Y轴滑台开设Y轴滑轨，Y轴滑轨内部滑动设置Y轴滑块；Z轴滑动组件(18)包括Z轴滑台，Z轴滑台开设Z轴滑轨，Z轴滑轨内部滑动设置Z轴滑块；X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨设置用于带动X轴滑块、Y轴滑块以及Z轴滑块来回滑动的三根丝杠以及驱动丝杠转动的驱动电机，三根丝杠分别穿设在X轴滑块、Y轴滑块以及Z轴滑块上，三个驱动均电性连接驱动控制系统；Z轴滑台设置在固定板(12)外侧，Z轴滑块上设置Y轴滑台，Y轴滑块上方设置X轴滑台，X轴滑台上端设置载物平台(15)，载物平台(15)上设置被检接收机(14)。