[发明专利]检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述磁悬浮电机包括旋转轴和检测装置，所述旋转轴的周向设有至少三个凹槽，所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽的中心点之间的距离不同，所述检测装置用于检测所述旋转轴旋转时的采样信号，所述检测方法包括：

根据所述采样信号，确定所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过所述检测装置的时间差；

确定所述时间差中的目标时长；

根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号，确定所述至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过所述检测装置的时间差，包括：

对所述采样信号进行处理，确定所述采样信号对应的电平信号；

根据所述电平信号，确定所述旋转轴的旋转周期；

将一个旋转周期内，所述电平信号中至少三个相邻两个高电平信号之间的间隔时长记作所述时间差。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述确定所述时间差中的目标时长，包括：

将至少三个所述间隔时长中满足预设条件的基准时长的终点时刻作为目标时刻；

将以所述目标时刻为起点时刻的所述间隔时长作为所述目标时长。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：

在一个旋转周期内，基于当前间隔时长大于前一个间隔时长，且小于下一个间隔时长，或当前间隔时长小于前一个间隔时长，且大于下一个间隔时长，将所述当前间隔时长记作满足预设条件的所述基准时长；

所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：

根据所述目标时长和所述基准时长之间的第一大小关系，确定所述旋转轴的待测旋转方向。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：

基于所述目标时长位于预设时长范围内，确定所述待测旋转方向为第一旋转方向；

基于所述目标时长超出预设时长范围，确定所述待测旋转方向为第二旋转方向。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：

确定所述目标时长与所述旋转轴的旋转周期的比值；

基于所述比值位于第一旋转方向对应的预设比值范围内，确定所述待测旋转方向为第一旋转方向；

基于所述比值超出所述预设比值范围，确定所述待测旋转方向为第二旋转方向。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述旋转轴以所述第一旋转方向旋转时，所述目标时长对应的两个凹槽的中心点，分别与所述旋转轴的轴线的连线之间夹角，确定所述预设比值范围。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述采样信号包括所述旋转轴以所述待测旋转方向旋转时的第一采样信号、所述旋转轴以与所述待测旋转方向的相反方向旋转时的第二采样信号；所述根据所述目标时长，确定所述旋转轴的待测旋转方向，包括：

比对所述第一采样信号对应的所述目标时长，和所述第二采样信号对应的所述目标时长之间的第二大小关系；

根据所述第二大小关系确定所述待测旋转方向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述旋转轴的旋转周期，确定所述旋转轴的频率。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：

基于所述待测旋转方向与预设旋转方向相同，输出连线正确信息；

基于所述待测旋转方向与所述预设旋转方向不同，输出连线错误信息。