[发明专利]检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质。其中，检测方法包括：根据旋转轴旋转时的采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。从而克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。

技术领域

本发明涉及磁悬浮电机技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮电机的检测方法、一种磁悬浮电机的检测装置、一种磁悬浮电机、一种压缩机和一种可读存储介质。

背景技术

在磁悬浮产品中，轴承控制技术是一项非常关键的技术，通常情况下采用五自由度轴承控制方式对轴承进行控制。

相关技术中，电机在接线后，其旋转轴会开始转动，以输出驱动力或者带动其它电器运转。但当磁悬浮电机连线不正确时，会使电机反转，电机侧无法通过电机反馈信号进行判断，此时，系统不能正常工作，产品出现故障。

发明内容

本发明旨在至少解决或改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种磁悬浮电机的检测方法。

本发明的第二方面还提供了一种磁悬浮电机的检测方法。

本发明的第三方面还提供了一种磁悬浮电机。

本发明的第四方面还提供了一种压缩机。

本发明的第五方面还提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种磁悬浮电机的检测方法，包括：根据旋转轴旋转时的采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。

本发明提供的磁悬浮电机的检测方法，在旋转轴转动时，获取检测装置采集的旋转轴处于旋转状态下的采样信号。对该采样信息进行解析，以得到转轴旋上相邻两个凹槽(凹陷)分别位于检测装置的检测区域时的时间差，也即沿旋转轴的旋转方向，检测装置从检测到一个凹槽到检测到相邻的另一个凹槽所需的时间。其中，时间差包含所有可能的检测装置经过两个凹槽之间的间隔时长，由于旋转轴设有至少三个凹槽，则在一个旋转周期，时间差包括至少三个间隔时长，且每个间隔时长分别对应于不同组的相邻两个凹槽。按照预设条件，从时间差的多个间隔时长中选取作为判断依据的目标时长，并将目标时长作为依据来判断旋转轴的待检测的旋转方向。

通过上述技术方案，能够利用对旋转轴运行状态的采样信号检测及信号分离电路，在软件中重现旋转轴运行的状态，并分析出旋转轴的旋转方向。克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。