[发明专利]一种视觉自动电感电焊机

权利要求书

1.一种视觉自动电感电焊机，其包括：机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有进料机构(2)、进料机构(2)的上部设有上料机构(3)，上料机构(3)一侧设有收治具轨道(15)，收治具轨道(15)的下部设有移动机构，收治具轨道(15)的上部设有点焊机构(12)，机架(1)的一侧设有导片料卷(13)，导片料卷(13)的相对侧的机架(1)上设有裁切机构(14)，通过进料机构(2)进行电感线圈的进料，通过上料机构(3)将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道(15)与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构(12)将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道(15)与移动机构的配合运输至裁切机构(14)进行裁切，并将空治具移动至上料机构(3)旁等待下一次的电感线圈的点焊。

2.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：上料机构(3)包括储料仓(5)、抓取装置(6)和识别机构(7)，抓取装置(6)位于储料仓(5)上部，识别机构(7)位于抓取装置(6)上部，所述储料仓(5)为柔性振动盘，通过进料机构(2)将电感线圈输送至储料仓(5)，储料仓(5)对电感线圈进行振动，识别机构(7)对电感线圈进行正反的识别，抓取装置(6)将需要的电感线圈抓取后放置入空治具内，为下一步的焊接做准备。

3.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：收治具轨道(15)为回字型，收治具轨道(15)包括四个相互连接且垂直的子收治具轨道(15)，每个子收治具轨道(15)下部均设有一移动机构，分别为第一移动机构(8)、第二移动机构(9)、第三移动机构(10)和第四移动机构(11)，治具在第一移动机构(8)、第三移动装置的收治具轨道(15)上首尾排列，治具在第二移动机构(9)、第四移动装置的收治具轨道(15)上左右排列。

4.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第一移动机构(8)靠近进料机构(2)和进料机构(2)，第一移动机构(8)的上部设有整形装置(22)，通过将整形装置(22)下移至装有电感线圈的治具，将一些在治具内位置不平整的电感线圈压平整，使得电感线圈与对应的治具槽匹配连接。

5.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：每个子收治具轨道(15)的输出端均设有一位置传感器(16)，通过位置传感器(16)通知下一个子收治具轨道(15)下部的移动机构启动进行对治具的移动。

6.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第二移动机构(9)的子收治具轨道(15)的输出端上部设有导片，导向装置(17)位于第二移动机构(9)的子收治具轨道(15)外侧，导片料卷(13)通过导向装置(17)将导片移动至治具的上方正确位置。

7.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：机架(1)的一侧固定有导片架子，导片料卷(13)上下对称设置，并与导片架子通过料卷轴转动连接，导片架子的另一端固定在机架(1)的一侧，通过导片料卷(13)对治具输送需要焊接的导片。

8.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：导向装置(17)包括可摆动的导向轮装置(18)，限高装置(19)和限位装置(20)，所述导向轮装置(18)位于靠近导片架子的机架(1)上，所述限位装置(20)位于靠近第三移动机构(10)的子收治具轨道(15)的上部，所述限高装置(19)位于导向轮装置(18)与限位装置(20)之间，通过导向轮装置(18)将导片引出，随后导片通过限高装置(19)的上方后被限位装置(20)夹持，达到导片不易颤动的目的，便于后续的点焊。

9.如权利要求3所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第三移动机构(10)的子收治具轨道(15)的上部设有点焊机构(12)的，点焊机构(12)包括两个点焊装置，两个点焊装置对称设置，第三移动机构(10)给两个点焊装置一个脉冲信号，两个点焊装置下移后对导片与电感线圈进行依次点焊。

10.如权利要求3所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第四移动机构(11)的子收治具轨道(15)的输入端设有成品移出装置(21)，成品移出装置(21)的输出端设有裁切机构(14)，通过成品移出装置(21)与裁切机构(14)的配合使得成品被移出并且裁切。