[发明专利]一种视觉自动电感电焊机

说明书

一种视觉自动电感电焊机，机架上设有进料机构、进料机构的上部设有上料机构，上料机构一侧设有收治具轨道，收治具轨道的下部设有移动机构，收治具轨道的上部设有点焊机构，机架的一侧设有导片料卷，导片料卷的相对侧的机架上设有裁切机构，将原有的振动盘改为柔性振动盘，柔性振动盘适用任意型号的电感线圈，同时通过进料机构进行电感线圈的进料，通过收治具轨道与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构将导片与电感线圈进行点焊，再运输至裁切机构进行裁切，并将空治具移动至上料机构旁等待下一次的电感线圈的点焊，能够快速完成电感线圈与导片的自动焊接，提高了制造效率，通用性强。

技术领域

本发明涉及电感加工设备技术领域，较为具体的，涉及到一种视觉自动电感电焊机。

背景技术

电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。绝大多数的电子元器件，如电阻器、电容器，扬声器等，都是生产部门根据规定的标准和系列进行生产的成品供选用。而电感线圈只有一部分如阻流圈、低频阻流圈，振荡线圈和LG固定电感线圈等是按规定的标准生产出来的产品，绝大多数的电感线圈是非标准件，往往要根据实际的需要，自行制作。由于电感线圈的应用极为广泛，如LC滤波电路、调谐放大电路、振荡电路、均衡电路、去耦电路等等都会用到电感线圈，因此绕制合适的电感线圈十分重要。

现有技术的电感线圈焊接首先需要将电感线圈的正面和反面区别开，随后将需要的正面和反面放置在相对应的治具内，随后对电感线圈进行焊接，电感线圈原来是通过皮带传送至振动盘，由于每一款电感线圈的规格都不同，现有的振动盘只能适用一款型号电感线圈，当需要使用另一种型号的电感线圈的时候需要更换匹配的振动盘进行电感线圈的正面和反面区分，该方式的流程较为繁琐，效率低下成本也较高。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有的电感电焊机只能适用一款型号电感线圈，当需要使用另一种型号的电感线圈的时候需要更换匹配的振动盘进行电感线圈的正面和反面区分，该方式的流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本发明提出一种视觉自动电感电焊机，将原有的振动盘改为柔性振动盘，柔性振动盘适用任意型号的电感线圈，同时通过进料机构进行电感线圈的进料，通过上料机构将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道与移动机构的配合运输至裁切机构进行裁切，并将空治具移动至上料机构旁等待下一次的电感线圈的点焊，能够快速完成电感线圈与导片的自动焊接，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。

一种视觉自动电感电焊机，其包括：机架1，其特征在于：机架1上设有进料机构2、进料机构2的上部设有上料机构3，上料机构3一侧设有收治具轨道15，收治具轨道15的下部设有移动机构，收治具轨道15的上部设有点焊机构12，机架1的一侧设有导片料卷13，导片料卷13的相对侧的机架1上设有裁切机构14，通过进料机构2进行电感线圈的进料，通过上料机构3将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道15与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构12将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道15与移动机构的配合运输至裁切机构14进行裁切，并将空治具移动至上料机构3旁等待下一次的电感线圈的点焊。

进一步的，上料机构3包括储料仓5、抓取装置6和识别机构7，抓取装置6位于储料仓5上部，识别机构7位于抓取装置6上部，所述储料仓5为柔性振动盘，通过进料机构2将电感线圈输送至储料仓5，储料仓5对电感线圈进行振动，识别机构7对电感线圈进行正反的识别，抓取装置6将需要的电感线圈抓取后放置入空治具内，为下一步的焊接做准备。

进一步的，收治具轨道15为回字型，收治具轨道15包括四个相互连接且垂直的子收治具轨道15，每个子收治具轨道15下部均设有一移动机构，分别为第一移动机构8、第二移动机构9、第三移动机构10和第四移动机构11，治具在第一移动机构8、第三移动装置的收治具轨道15上首尾排列，治具在第二移动机构9、第四移动装置的收治具轨道15上左右排列。