[发明专利]一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法在审
申请号: | 202111160877.3 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN114019548A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 赵立谦;金彪;陈姗姗;董启甲;王雷雷;李子潇;潘丽静 | 申请(专利权)人: | 航天恒星科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/42 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 茹阿昌 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 增强 系统 服务 偏差 修正 方法 | ||
1.一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)从星基增强系统的m+1个参考站接收机中,任意选取1个参考站接收机作为基准接收机,其余m个参考站接收机作为一般接收机;标定基准接收机的IFB参数值;
2)固定所述基准接收机的IFB参数值,利用包括所述基准接收机在内的m+1个参考站接收机观测数据,采用最小二乘参数估计方法解算参数值,确定n颗GPS卫星分别对应的TGD参数值;
3)将步骤2)所述n颗GPS卫星的TGD参数值与GPS导航电文中播发的TGD参数值作差,得到每颗GPS卫星对应的伪距偏差值;
4)利用步骤3)所述每颗GPS卫星对应的伪距偏差值,对每颗GPS卫星的钟差改正数分别进行伪距偏差修正处理。
2.根据权利要求1所述的一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法,其特征在于,所述步骤1)标定基准接收机的IFB参数值的方法,具体为:
11)获得CODE分析中心发布的各颗GPS卫星对应的P1-C1码间偏差参数值,根据P1-C1码间偏差参数值修正基准接收机对各颗GPS卫星的C1码单频伪距观测值,确定基准接收机对各颗GPS卫星的P1码单频伪距观测值;确定方法如下:
其中,为基准接收机对GPS卫星j的C1码单频伪距观测值,为CODE分析中心发布的GPS卫星j的P1-C1码间偏差参数值,为基准接收机对GPS卫星j的P1码单频伪距观测值;
12)利用星基增强系统播发的格网电离层延迟改正数,计算各颗GPS卫星到基准接收机的斜路径电离层延迟量;
13)根据步骤12)得到的斜路径电离层延迟量和步骤11)得到的基准接收机对各颗GPS卫星的P1码单频伪距观测值,确定电离层延迟量修正后的GPS P1码单频伪距观测值;具体如下:
其中,为所述步骤11)得到的基准接收机对GPS卫星j的P1码单频伪距观测值,为所述步骤12)得到的GPS卫星j到基准接收机的斜路径电离层延迟量,为基准接收机对GPS卫星j电离层延迟量修正后的P1码单频伪距观测值;
14)根据步骤13)得到的基准接收机对各颗GPS卫星电离层延迟量修正后的P1码单频伪距观测值,并根据P1/P2码双频无电离层组合伪距观测值,确定各颗GPS卫星单频伪距与双频伪距之间的差值;步骤14)所述确定各颗GPS卫星单频伪距与双频伪距之间差值的方法,具体如下:
其中,为基准接收机对GPS卫星j电离层延迟量修正后的P1码单频伪距观测值,为基准接收机对GPS卫星j的P1/P2码双频无电离层组合伪距观测值,为GPS卫星j单频伪距与双频伪距之间的差值;
15)根据步骤14)获得的各颗GPS卫星单频伪距与双频伪距之间的差值,计算所有GPS卫星单频伪距与双频伪距差值的平均值,作为基准接收机的IFB参数值;步骤15)所述计算所有GPS卫星单频伪距与双频伪距差值的平均值的方法,具体为:
其中,为GPS卫星j单、双频伪距差值,n为GPS卫星数量,IFBref为计算所得的基准接收机的IFB参数值。
3.根据权利要求2所述的一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法,其特征在于,步骤4)所述对每颗GPS卫星的钟差改正数分别进行伪距偏差修正处理的方法,具体为:
从星基增强系统计算的n颗GPS卫星的钟差改正数中,分别将步骤3)所述每颗GPS卫星对应的伪距偏差值扣除。
4.根据权利要求2所述的一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法,其特征在于,m为大于10的正整数。
5.根据权利要求2所述的一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法,其特征在于,n为大于30的正整数。
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