[发明专利]一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法

说明书

一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法，包括：任选1个星基增强系统参考站接收机作为基准接收机，标定基准接收机的IFB参数值(IFB参数值为接收机频间差参数值)；固定所述基准接收机的IFB参数值，利用包括所述基准接收机在内的多个参考站接收机观测数据，解算多颗GPS卫星分别对应的TGD参数值(卫星频间差参数值)；将所述多颗GPS卫星的TGD参数值与GPS导航电文中播发的TGD参数值作差，得到每颗GPS卫星对应的伪距偏差值；利用所述每颗GPS卫星对应的伪距偏差值，对每颗GPS卫星的钟差改正数分别进行伪距偏差修正处理。本发明能够消除伪距偏差对星基增强单频用户定位精度的不利影响，提升星基增强系统的单频服务性能。

技术领域

本发明属于卫星导航技术领域，特别是一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法。

背景技术

不同厂家(不同技术状态)的接收机会对同一卫星下行导航信号产生大小、符号不同的伪距测量常数偏差，即伪距偏差。伪距偏差产生的根本原因是导航卫星下行信号的非理性特性。在卫星导航星基增强服务中，伪距偏差是一项重要的误差源。

星基增强系统通常提供单、双频两种服务。在单频服务模式下，系统通过GEO卫星的B1C信号向服务区域内的GPS L1CA单频用户播发SBAS改正数和完好性信息，实现精度增强和完好性增强。若用于计算改正数的星基增强系统参考站GPS接收机的类型和技术状态与GPS地面运控的接收机有较大差异，且参考站接收机并未完全参照GPS运控接收机调整接收机相关器间隔和前端滤波带宽等参数，则参考站接收机与GPS地面运控接收机之间不可避免的存在相对的伪距偏差。

由于星基增强系统通常采用L1CA/L2P双频组合的伪距观测数据计算卫星轨道和钟差改正数，因此参考站GPS接收机与GPS地面运控接收机之间的伪距偏差会被放大双频组合系数倍后吸收至卫星钟差改正数中。当我们利用该改正数对与参考站接收机技术状态相同的L1CA/L2P双频用户接收机进行定位时，由于双频用户端定位观测方程中包含同样大小(放大双频组合系数倍)的伪距偏差，可以被改正数中包含的伪距偏差抵消，因此双频用户定位精度增强效果明显；然而，利用该改正数对与参考站接收机技术状态相同的L1CA单频用户接收机进行定位时，由于L1CA单频用户端定位观测方程中仅包含L1CA频点上1倍的伪距偏差，与改正数中包含的放大双频组合系数倍后的伪距偏差大小不符，则不符的这一部分必将导致单频用户增强定位精度不理想，从而降低了星基增强系统单频服务性能。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法，消除了伪距偏差对星基增强单频用户定位精度的不利影响，提升了星基增强系统的单频服务性能。

本发明的技术解决方案是：

一种针对星基增强系统单频服务的伪距偏差修正方法，包括以下步骤：

1)从星基增强系统的m+1个参考站接收机中，任意选取1个参考站接收机作为基准接收机，其余m个参考站接收机作为一般接收机；标定基准接收机的IFB参数值；

2)固定所述基准接收机的IFB参数值，利用包括所述基准接收机在内的m+1个参考站接收机观测数据，采用最小二乘参数估计方法解算参数值，确定n颗GPS卫星分别对应的TGD参数值；

3)将步骤2)所述n颗GPS卫星的TGD参数值与GPS导航电文中播发的TGD参数值作差，得到每颗GPS卫星对应的伪距偏差值；

4)利用步骤3)所述每颗GPS卫星对应的伪距偏差值，对每颗GPS卫星的钟差改正数分别进行伪距偏差修正处理。

本发明与现有技术相比的优点在于：