[发明专利]一种烧结机异形短管的更换装置及更换方法

权利要求书

1.一种烧结机异形短管的更换装置，所述异形短管(01)上设有第一连接耳(02)；其特征在于，所述更换装置包括移动小车(1)、回转机构(2)、配重(3)、伸缩吊臂(4)、连接座(5)和控制柜(92)；所述移动小车(1)包括车体(11)、安装在车体(11)左右两侧的行走机构(12)；所述回转机构(2)包括回转平台(21)、回转支承和驱动所述回转平台(21)自转的回转驱动装置，所述回转平台(21)通过回转支承转动设置车体(11)顶部，所述配重(3)固定在回转平台(21)上；所述连接座(5)上设有与所述第一连接耳(02)配合的第二连接耳(521)；所述连接座(5)转动设置在伸缩吊臂(4)的顶端，所述伸缩吊臂(4)的底端铰接在回转平台(21)上，且伸缩吊臂(4)的底端位于配重(3)的内侧；所述回转平台(21)上转动安装有用于调节伸缩吊臂(4)俯仰角度的第一俯仰驱动装置(6)；所述伸缩吊臂(4)上转动安装有用于调节连接座(5)俯仰角度的第二俯仰驱动装置(7)；所述行走机构(12)、回转驱动装置、伸缩吊臂(4)、第一俯仰驱动装置(6)、第二俯仰驱动装置(7)均通过控制柜(92)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种烧结机异形短管的更换装置，其特征在于，所述伸缩吊臂(4)包括一级臂杆(41)、活动设于一级臂杆(41)内的二级臂杆(42)以及伸缩驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种烧结机异形短管的更换装置，其特征在于，所述移动小车(1)包括安装在车体(11)左右两侧的支撑组件(8)，所述支撑组件(8)包括沿车体(11)长度方向间隔设置的前支撑组件(8a)和后支撑组件(8b)；所述前支撑组件(8a)和后支撑组件(8b)均包括转动设置在车体(11)上的承重支腿(81)和驱动承重支腿(81)靠近或远离地面的支腿驱动装置(82)。

4.根据权利要求3所述的一种烧结机异形短管的更换装置，其特征在于，所述承重支腿(81)包括第一支腿(811)、中间连接件(812)和第二支腿(813)，所述第一支腿(811)和第二支腿(813)均具有第一端和第二端，所述第一支腿(811)的第一端铰接在车体(11)上，第一支腿(811)的第二端铰接在中间连接件(812)上；所述第二支腿(813)的第一端铰接在中间连接件(812)上，第二支腿(813)的第二端与地面接触或分离；所述支腿驱动装置(82)的伸缩端铰接在中间连接件(812)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种烧结机异形短管的更换装置，其特征在于，所述车体(11)上设有可水平摆动的横向摆动座(111)，所述承重支腿(81)和支腿驱动装置(82)均铰接在所述横向摆动座(111)上。

6.根据权利要求3所述的一种烧结机异形短管的更换装置，其特征在于，所述第一俯仰驱动装置(6)、第二俯仰驱动装置(7)和支腿驱动装置(82)均为液压缸，所述车体(11)上设有与各液压缸连接的液压泵站(91)，所述液压泵站(91)通过控制柜(92)控制。

7.根据权利要求1所述的一种烧结机异形短管的更换装置，其特征在于，所述行走机构(12)包括履带组件以及驱动所述履带组件运转的行走电机；所述履带组件包括履带(121)、导向轮(122)和带动履带(121)循环运动的驱动轮(123)，所述驱动轮(123)和导向轮(122)分别位于履带(121)的前后两端，且驱动轮(123)和导向轮(121)均由履带(121)包裹。

8.根据权利要求1所述的一种烧结机异形短管的更换装置，其特征在于，所述行走机构(12)包括车轮组件以及驱动所述车轮组件运转的驱动电机。

9.一种烧结机异形短管的更换方法，采用如权利要求1至8任一项所述的更换装置对异形短管进行拆装，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、将更换装置移动至需要拆卸的异形短管位置处；

S2、调节回转平台的回转角度、伸缩吊臂的伸缩长度、伸缩吊臂的俯仰角度和连接座的俯仰角度，直至连接座上的第二连接耳与异形短管上的第一连接耳配合对准，并将第一连接耳与第二连接耳通过螺栓连接在一起，完成异形短管与连接座的连接固定；

S3、拆除异形短管与风箱支管之间的连接螺栓；

S4、调节连接座的俯仰角度、伸缩吊臂的伸缩长度、伸缩吊臂的俯仰角度和回转平台的回转角度，将异形短管从安装位移至预设位置处；

S5、更换连接座上的异形短管；

S6、调节回转平台的回转角度、伸缩吊臂的伸缩长度、伸缩吊臂的俯仰角度和连接座的俯仰角度，直至更换后的异形短管到达安装位，并与对应的风箱支管对准；

S7、将更换后的异形短管与风箱支管连接，并解除该异形短管与连接座的连接，完成异形短管的更换。