[发明专利]一种烧结机异形短管的更换装置及更换方法

说明书

本发明提供一种烧结机异形短管的更换装置，异形短管上设有第一连接耳；更换装置包括移动小车、回转机构、配重、伸缩吊臂、连接座和控制柜；移动小车包括车体；回转机构包括回转平台、回转支承和回转驱动装置，回转平台通过回转支承转动设置车体顶部；配重固定在回转平台上；连接座上设有与第一连接耳配合的第二连接耳；连接座铰接在伸缩吊臂的顶端，伸缩吊臂的底端铰接在回转平台上；回转平台上转动安装有第一俯仰驱动装置；伸缩吊臂上转动安装有第二俯仰驱动装置；本发明的更换装置体积小巧、方便移动，能通过各机构配合灵活调节连接座的位置，以将连接座上的异形短管方便地移入或移出安装位，极大地降低了更换难度，提高更换效率。

技术领域

本发明属于烧结机维修领域，具体涉及一种烧结机异形短管的更换装置及更换方法。

背景技术

烧结机适用于大型黑色冶金烧结厂的烧结作业，其主要用于对铁矿粉进行烧结处理，其关键设备之一为烧结机抽风装置。烧结机抽风装置风箱和大烟道，大烟道位于烧结机七层平台下方，风箱位于烧结机七层平台上方；风箱底部设有风箱阀，风箱阀下方设有风箱支管，风箱阀通过异形短管与对应的风箱支管连接，连接方式为法兰连接；由于抽风负压作用以及漏料的摩擦，异型短管极易磨损漏洞，影响烧结质量，因此当异型短管磨损到一定程度后需进行更换，更换周期一般为6个月。由于烧结机七层平台与烧结机八层平台之间具有检修平台，该检修平台位于异形短管上方，使得现场施工空间狭小，无法采用吊车进行吊运更换，因此常规更换方式为：通过手拉葫芦配合吊码进行更换，这种更换方式不仅存在歪拉斜吊情况，影响现场作业环境，而且需要多人配合，增加了施工难度；再加上每个异型短管重量高达2t，作业时极易发生高空坠落，具有较大的安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明设计的目的在于提供一种烧结机异形短管的更换装置及更换方法，以实现狭小空间内异形短管的拆装更换，操作方便、安全，有效降低更换难度，提高更换效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种烧结机异形短管的更换装置，所述异形短管上设有第一连接耳；所述更换装置包括移动小车、回转机构、配重、伸缩吊臂、连接座和控制柜；所述移动小车包括车体、安装在车体上的行走机构；所述回转机构包括回转平台、回转支承和驱动所述回转平台自转的回转驱动装置，所述回转平台通过回转支承转动设置车体顶部，所述配重固定在回转平台上；所述连接座上设有与所述第一连接耳配合的第二连接耳；所述连接座转动设置在伸缩吊臂的顶端，所述伸缩吊臂的底端铰接在回转平台上，且伸缩吊臂的底端位于配重的内侧；所述回转平台上转动安装有用于调节伸缩吊臂俯仰角度的第一俯仰驱动装置；所述伸缩吊臂上转动安装有用于调节连接座俯仰角度的第二俯仰驱动装置；所述行走机构、回转驱动装置、伸缩吊臂、第一俯仰驱动装置、第二俯仰驱动装置均通过控制柜进行控制；本发明的更换装置体积小巧、方便移动，具有较高的起重能力，能通过伸缩吊臂、第一俯仰驱动装置、第二俯仰驱动装置、回转机构配合灵活调节连接座的位置，以将连接座上的异形短管方便地移入或移出安装位，极大地降低了异形短管的更换难度，提高更换效率，降低作业人员的劳动强度，保证作业人员的安全性。

优选地，所述伸缩吊臂包括一级臂杆、活动设于一级臂杆内的二级臂杆以及伸缩驱动装置，实现多级伸缩调节。

优选地，所述移动小车包括安装在车体左右两侧的支撑组件，所述支撑组件包括沿车体长度方向间隔设置的前支撑组件和后支撑组件；所述前支撑组件和后支撑组件均包括转动设置在车体上的承重支腿和驱动承重支腿靠近或离开地面的支腿驱动装置，以便移动小车停止后，可通过支腿驱动装置驱动承重支腿运动，以使承重支腿稳定支撑在地面上，提高移动小车的稳定性。

优选地，所述承重支腿包括第一支腿、中间连接件和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿均具有第一端和第二端，所述第一支腿的第一端铰接在车体上，第一支腿的第二端铰接在中间连接件上；所述第二支腿的第一端铰接在中间连接件上，第二支腿的第二端与地面接触或分离；所述支腿驱动装置的伸缩端铰接在中间连接件上，以实现承重支腿的折叠与展开。