[发明专利]一种电磁环境测试中无硬限位的天线方向调节方法与装置

说明书

本发明公开了一种电磁环境测试中无硬限位的天线方向调节方法与装置，所述方法包括S1.将接收天线和电子罗盘通过固定装置安装于云台的转动面板；S2.初始化参数并设定云台的顺时针和逆时针受限角；S3.读取当前电子罗盘角度数据并进行归一化处理得到归一化后的当前天线方向角为Angle；S4.计算得到云台的转动方向，并控制云台按照此转动方向进行转动，自动调整天线方向；S5.调整云台的转动速度；S6.判断当前天线方向角与天线目标方向角是否一致，若是则更新istopAccum，更新后的值为更新前的值加1,否则令istopAccum=0；S7.istopAccum=20时控制云台停止转动、停止罗盘读数并结束天线方向调整。本发明在无需固定卡环对云台进行限位的基础上，避免了线缆缠绕，实现了天线转动方向自动判断和调整。

技术领域

本发明涉及电磁环境测试领域，特别是涉及一种电磁环境测试中无硬限位的天线方向调节方法与装置。

背景技术

随着电子技术的发展，大功率微波设备不断涌现，各种类型、频率的电子信号影响了地球表面的电磁环境；电磁环境越来越恶劣，严重的危害了国家的武器装备和人员安全。同时空间中存在大量的电磁辐射信号可能导致军用通信、雷达等仪器的信噪比下降甚至根本无法工作。如何在海量的电磁环境信号中提取有效信息，提高监测效率，已经成为电磁环境和电磁频谱监测领域的新课题。

由于在电磁环境测试中，为了兼顾监测信号的灵敏度和方向性要求，需要用具有宽频带，方向性好和增益可观的定向接收天线（如喇叭天线或对数周期天线）全方位角度范围内的定向转动以获取任一方向的电磁波信号。因此电磁环境测试系统一般由PC机、测量接收机、接收天线、电子罗盘、固定装置和云台等设备组成。其中的测量接收机和接收天线用于获得来自于天线主瓣方向的电磁波信号，固定装置用于将一部或多部接收天线和电子罗盘水平固定在云台上，电子罗盘和云台配合用于控制天线方向角的转动和获取云台当前转动位置的天线方向角。但是，云台如果无限制的按照一个方向转动，则有可能云台上设备的线缆缠绕，甚至断裂。而如果在云台支架上安装固定卡环，虽然可以防止线缆缠绕，但是传统的任意两个角度之间差值的方法来判断两个位置距离的方式不再适用，并且由于卡环的存在，可能会部分方位角可能没有办法调节到，会给天线调节工作带来不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电磁环境测试中无硬限位的天线方向调节方法与装置，在不需要利用固定卡环对云台进行限位的基础上，避免了线缆缠绕，实现了天线转动方向自动判断和调整，且能够调节到任意一个所需的方位角。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电磁环境测试中无硬限位的天线方向调节方法，包括以下步骤：

S1.将接收天线和电子罗盘通过固定装置安装于云台的转动面板，并使得接收天线的主接收方向与电子罗盘的接收方向一致；

S2.初始化并设定云台的顺时针和逆时针受限角分别为-180和+180，设定云台当前绕圈数iCurCircleRotated为0，设定停止累计istopAccum=0；

S3.读取当前电子罗盘角度数据并进行归一化处理到角度区间[-180,+180)，得到归一化后的当前天线方向角为Angle；

S4.根据当前天线方向角、天线目标方向角、顺时针方向受限角和逆时针方向受限角，计算得到云台的转动方向，并控制云台按照此转动方向进行转动，自动调整天线方向；

S5.判断当前天线方向角与目标角的接近程度并调整云台的转动速度；

S6.判断当前天线方向角与天线目标方向角是否一致，若是则更新istopAccum，更新后的值为更新前的值加1,否则令istopAccum=0；

S7.返回步骤S3，并重复执行步骤S3~S7,直至istopAccum=20为止，此时控制云台停止转动、停止罗盘读数并结束天线方向调整。