[发明专利]电动外科器械

权利要求书

1.一种电动外科器械，其包括钳口组件、套管、切割刀组件、与所述切割刀组件连接的芯轴组件、传动机构以及动力模块；所述套管连接于所述钳口组件的近端；所述动力模块用于为所述传动机构提供动力；所述传动机构包括钳口驱动机构和切割驱动机构，所述钳口驱动机构驱动所述套管运动，进而驱动所述钳口组件打开或闭合；所述切割驱动机构驱动所述芯轴组件运动，从而驱动所述切割刀组件前进或后退；所述传动机构具有第一状态和第二状态；

其特征在于，所述切割驱动机构包括切割驱动件，在所述第一状态时，所述切割驱动件与所述芯轴组件分离；在所述第二状态时，所述切割驱动件与所述芯轴组件接合以驱动所述芯轴组件运动，从而驱动所述切割刀组件前进或后退。

2.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于，所述动力模块包括电机和电机齿轮，所述切割驱动件为齿条，所述电机齿轮与所述齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于，所述动力模块包括电机，所述钳口驱动机构和所述切割驱动机构由同一所述电机驱动，所述电机的轴线沿所述电动外科器械的前后方向延伸。

4.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于，在所述第一状态时，所述切割驱动件的远端与所述芯轴组件的近端间隔设置；在所述第二状态时，所述切割驱动件的远端与所述芯轴组件的近端配接以驱动所述芯轴组件沿第一方向运动，从而驱动所述切割刀组件前进。

5.根据权利要求4所述的电动外科器械，其特征在于，所述切割驱动机构还包括转换组件，在所述第二状态时，所述转换组件在所述切割驱动件的作用下，驱动所述芯轴组件沿第二方向运动以驱动所述切割刀组件后退，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求5所述的电动外科器械，其特征在于，所述转换组件包括运动件和运动引导件，所述运动件与所述芯轴组件连接；在所述切割驱动件的作用下，所述运动件受所述运动引导件的引导运动至与所述切割驱动件接合，从而驱动所述芯轴组件沿第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的电动外科器械，其特征在于，所述运动件包括与所述芯轴组件枢转连接的枢转端，和自所述枢转端向外延伸的第一端和第二端；在所述切割驱动件驱动所述芯轴组件沿所述第一方向运动时，所述第一端受所述运动引导件的作用运动至与所述切割驱动件接合；在所述切割驱动件驱动所述运动件进而驱动所述芯轴组件沿所述第二方向运动时，所述第二端受所述运动引导件的作用运动以使所述第一端与所述切割驱动件分离。

8.根据权利要求7所述的电动外科器械，其特征在于，所述芯轴组件包括芯轴和与所述芯轴的近端连接的连接件，所述枢转端枢转地连接于所述连接件；所述第一端设置有嵌入部，所述切割驱动件的远端设置有结合槽，所述嵌入部嵌入所述结合槽以使所述运动件和所述切割驱动件接合。

9.根据权利要求8所述的电动外科器械，其特征在于，所述嵌入部的前端面包括斜面或弧面，所述嵌入部的自由端先进入所述结合槽的部分的回转半径小于或等于后进入所述结合槽的部分的回转半径。

10.根据权利要求7所述的电动外科器械，其特征在于，所述运动引导件包括凹陷部以及位于所述凹陷部两侧的引导面，所述引导面包括第一引导面和第二引导面；所述第一端通过与所述第一引导面滑动地接触而绕所述枢转端运动至与所述切割驱动件接合，所述第二端通过与所述第二引导面滑动地接触而绕所述枢转端运动以使所述第一端与所述切割驱动件分离。

11.根据权利要求10所述的电动外科器械，其特征在于，所述第一引导面位于所述第二引导面的前侧。

12.根据权利要求6所述的电动外科器械，其特征在于，所述运动引导件固定连接于所述电动外科器械的壳体，或者与所述电动外科器械的壳体形成为一体。