[发明专利]电动外科器械

说明书

本申请提出一种电动外科器械其包括钳口组件、套管、切割刀组件、与切割刀组件连接的芯轴组件、传动机构以及动力模块；套管连接于钳口组件的近端；动力模块用于为传动机构提供动力；传动机构包括钳口驱动机构和切割驱动机构，钳口驱动机构驱动钳口组件打开或闭合；切割驱动机构驱动芯轴组件运动，从而驱动切割刀组件前进或后退；传动机构具有第一状态和第二状态；切割驱动机构包括切割驱动件，在第一状态时，切割驱动件与芯轴组件分离；在第二状态时，切割驱动件与芯轴组件接合以驱动芯轴组件运动，从而驱动切割刀组件前进或后退。本申请的切割驱动机构结构简单可靠，排布合理，结构紧凑，使电动外科器械的尺寸和重量都较小，适合医生使用。

技术领域

本申请属于医疗器械领域，特别涉及一种电动外科器械。

背景技术

众所周知，外科器械已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。

现有的腔内切割吻合器一般包括壳体、从壳体沿纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器，端部执行器包括钳口组件和钉仓组件，钳口组件包括钉仓组件座和可枢转地连接于钉仓组件座的抵钉座，钉仓组件座用于可操作地支撑位于其中的钉仓组件，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。

壳体内收容有电机及由电机驱动的至少部分切割驱动机构和钳口驱动机构，切割驱动机构驱动切割刀组件进刀或退刀，进刀时可切割组织；钳口驱动机构驱动钳口组件闭合或打开，钳口组件闭合时可夹持组织，钳口组件打开时可松开组织或对准待夹持组织。且根据外科器械的工作方式，切割组织动作不能与钳口闭合或者打开的动作同时进行，并且它们之间的动作应当遵循既定的顺序，因此要求传动机构能够按照既定的顺序驱动钳口组件和切割刀组件。

然而现有吻合器的切割驱动机构结构复杂，吻合器的整体结构不够紧凑，产品的质量和尺寸较大，操作复杂，不利于医生手术，因此有必要进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请旨在提出一种电动外科器械，使电动外科器械的切割驱动机构简单、紧凑，减少整体质量和尺寸，更加便于医生操作。

本申请提出一种电动外科器械，其包括钳口组件、套管、切割刀组件、与所述切割刀组件连接的芯轴组件、传动机构以及动力模块；所述套管连接于所述钳口组件的近端；所述动力模块用于为所述传动机构提供动力；所述传动机构包括钳口驱动机构和切割驱动机构，所述钳口驱动机构驱动所述套管运动，进而驱动所述钳口组件打开或闭合；所述切割驱动机构驱动所述芯轴组件运动，从而驱动所述切割刀组件前进或后退；所述传动机构具有第一状态和第二状态；

所述切割驱动机构包括切割驱动件，在所述第一状态时，所述切割驱动件与所述芯轴组件分离；在所述第二状态时，所述切割驱动件与所述芯轴组件接合以驱动所述芯轴组件运动，从而驱动所述切割刀组件前进或后退。

优选地，所述动力模块包括电机和电机齿轮，所述切割驱动件为齿条，所述电机齿轮与所述齿条相啮合。

优选地，所述动力模块包括电机，所述钳口驱动机构和所述切割驱动机构由同一所述电机驱动，所述电机的轴线沿所述电动外科器械吻合器的前后方向延伸。

优选地，在所述第一状态时，所述切割驱动件的远端与所述芯轴组件的近端间隔设置；在所述第二状态时，所述切割驱动件的远端与所述芯轴组件的近端配接以驱动所述芯轴组件沿第一方向运动，从而驱动所述切割刀组件前进。

优选地，所述切割驱动机构还包括转换组件，在所述第二状态时，所述转换组件在所述切割驱动件的作用下，驱动所述芯轴组件沿第二方向运动以驱动所述切割刀组件后退，所述第二方向与所述第一方向相反。

优选地，所述转换组件包括运动件和运动引导件，所述运动件与所述芯轴组件连接；在所述切割驱动件的作用下，所述运动件受所述运动引导件的引导运动至与所述切割驱动件接合，从而驱动所述芯轴组件沿第二方向运动。