[发明专利]一种太阳能电池板清洗机器人

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洗机器人，包括框体，框体内设置控制器和电源，其特征在于，所述的框体的一侧面转动设置有同步轮一、同步轮二，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动连接，框体相对的另一侧面转动设置有同步轮三、同步轮四，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动连接；所述的框体呈中空方形，框架上垂直交错固定有固定板一和固定板二，固定板一的一侧面上沿长度方向转动设置转轴一、转轴二，转轴一、转轴二共线，转轴一、转轴二上分别固定有滚筒刷一、滚筒刷二，固定板二的一侧面上沿长度方向转动设置转轴三、转轴四，转轴三、转轴四共线，转轴三、转轴四上分别固定有滚筒刷三、滚筒刷四；所述的框体上固定有水管一、水管二、水管三、水管四、水管五，水管一、水管二、水管三、水管四上分别等间距设置有若干喷头，且水管一、水管二、水管三、水管四均与水管五连通。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述的框体的一侧面固定有电机一，同步轮一固定在电机一的输出轴端部，框体的同一侧面上转动设有传动轴一，同步轮二固定在传动轴一上；所述的框体的一侧面固定有电机二，同步轮三固定在电机二的输出轴端部，框体的同一侧面上转动设有传动轴二，同步轮四固定在传动轴二上。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述的水管一、水管二、水管三、水管四两两之间相互平行，且水管一和固定板二平行，水管五的一端为封闭端，水管五的另一端为进水口。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述的转轴一、转轴二、转轴三、转轴四上分别固定有锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四，锥齿轮三、锥齿轮四均与锥齿轮一相啮合，锥齿轮三、锥齿轮四均与锥齿轮三相啮合。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述的固定板二上固定有电机三，电机三的输出轴通过轴承穿出固定板一、固定板二，且电机三的输出轴端部固定有锥齿轮五，转轴一上固定有锥齿轮六，锥齿轮六和锥齿轮五相啮合。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述的框体的一侧面上设置有安装板一，安装板一上固定有若干吸盘一，安装板一上固定有气泵一，气泵一连通有气管一，且吸盘一均与气管一连通；所述的框体相对的另一侧面上设置有安装板二，安装板二上固定有若干吸盘二，安装板二上固定有气泵二，气泵二连通有气管二，且吸盘二均与气管二连通。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述的框体上固定有轴套一、轴套二、轴套三、轴套四，轴套一、轴套三分别位于轴套二、轴套四的正上方，轴套一、轴套二上竖直滑动设置有滑轴一，轴套三、轴套四上竖直滑动设置有滑轴二，滑轴一、滑轴二的一端均固定在安装板一上，滑轴一和滑轴二上固定有连板一，滑轴一、滑轴二上分别套有压缩弹簧一、压缩弹簧二，压缩弹簧一位于连板一和轴套二之间，压缩弹簧二位于连板一和轴套四之间；所述的框体上固定有轴套五、轴套六、轴套七、轴套八，轴套五、轴套七分别位于轴套六、轴套八的正上方，轴套五、轴套六上竖直滑动设置有滑轴三，轴套七、轴套八上竖直滑动设置有滑轴四，滑轴三、滑轴四的一端均固定在安装板二上，滑轴三、滑轴四上固定有连板二，滑轴三、滑轴四上分别套有压缩弹簧三、压缩弹簧四，压缩弹簧三位于连板二和轴套六之间，压缩弹簧四位于连板二和轴套八之间。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述的框体上固定有电机四、电机五，电机四的输出轴端部固定有凸轮一，凸轮一与连板一相抵靠；所述的框体上固定有电机四、电机五，电机五的输出轴端部固定有凸轮二，凸轮二与连板二相抵靠。