[发明专利]一种太阳能电池板清洗机器人

说明书

本发明提供了一种太阳能电池板清洗机器人，属于太阳能技术领域。本太阳能电池板清洗机器人，包括框体，框体设置有同步轮一、同步轮二，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动连接，框体转动设置有同步轮三、同步轮四，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动连接；框架固定有固定板一和固定板二，固定板一转动设置转轴一、转轴二，转轴一、转轴二分别固定有滚筒刷一、滚筒刷二，固定板二转动设置转轴三、转轴四，转轴三、转轴四分别固定有滚筒刷三、滚筒刷四；框体上固定有水管一、水管二、水管三、水管四、水管五，水管一、水管二、水管三、水管四上分别设置有喷头，且本发明能够灵巧、简便、高效得实现了太阳能板表面污渍的清除。

技术领域

本发明属于太阳能技术领域，涉及一种太阳能电池板清洗机器人。

背景技术

由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污染物，如沙子、雨水、雪和灰尘等。这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的阳光透过性，导致太阳能电池板的发电效率降低。

然而，现有清洗模式下一般为人工清洗，人工清洗电站成本太高，清洗效率低并且清洗周期长，造成发电量损失较大。因此，需要更快、更高效的设备对太阳能电池板进行清洗的设备，以得到最大程度的优化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能电池板清洗机器人。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种太阳能电池板清洗机器人，包括框体，其特征在于，所述的框体的一侧面转动设置有同步轮一、同步轮二，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动连接，框体相对的另一侧面转动设置有同步轮三、同步轮四，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动连接；所述的框体呈中空方形，框架上垂直交错固定有固定板一和固定板二，固定板一的一侧面上沿长度方向转动设置转轴一、转轴二，转轴一、转轴二共线，转轴一、转轴二上分别固定有滚筒刷一、滚筒刷二，固定板二的一侧面上沿长度方向转动设置转轴三、转轴四，转轴三、转轴四共线，转轴三、转轴四上分别固定有滚筒刷三、滚筒刷四；所述的框体上固定有水管一、水管二、水管三、水管四、水管五，水管一、水管二、水管三、水管四上分别等间距设置有若干喷头，且水管一、水管二、水管三、水管四均与水管五连通。

进一步的，所述的框体固定有电机一，同步轮一固定在电机一的输出轴端部，框体的同一侧面上转动设有传动轴一，同步轮二固定在传动轴一上；所述的框体固定有电机二，同步轮三固定在电机二的输出轴端部，框体的同一侧面上转动设有传动轴二，同步轮四固定在传动轴二上。

进一步的，所述的水管一、水管二、水管三、水管四两两之间相互平行，且水管一和固定板二平行，水管五的一端为封闭端，水管五的另一端为进水口。水源采用外接的形式，从而降低本太阳能电池板清洗机器人的重量，避免太阳能电池板受过度的压力受损。

进一步的，所述的转轴一、转轴二、转轴三、转轴四上分别固定有锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四，锥齿轮三、锥齿轮四均与锥齿轮一相啮合，锥齿轮三、锥齿轮四均与锥齿轮三相啮合。

进一步的，所述的固定板二上固定有电机三，电机三的输出轴通过轴承穿出固定板一、固定板二，且电机三的输出轴端部固定有锥齿轮五，转轴一上固定有锥齿轮六，锥齿轮六和锥齿轮五相啮合。

进一步的，所述的框体的一侧面上设置有安装板一，安装板一上固定有若干吸盘一，安装板一上固定有气泵一，气泵一连通有气管一，且吸盘一均与气管一连通；所述的框体相对的另一侧面上设置有安装板二，安装板二上固定有若干吸盘二，安装板二上固定有气泵二，气泵二连通有气管二，且吸盘二均与气管二连通。