[发明专利]一种水上水下搜救机器人

权利要求书

1.一种水上水下搜救机器人，包括机器人主体(16)，所述机器人主体(16)左右两侧均设有推进系统，其特征在于：所述机器人主体(16)内部设有潜水系统和控制器，所述控制器与推进系统和潜水系统电性连接；

所述推进系统由涡轮推进器(1)和进水管(2)组成，所述涡轮推进器(1)设置于机器人主体(16)侧端后部，所述进水管(2)设置于机器人主体(16)侧端前部，所述进水管(2)内部经管道与涡轮推进器(1)的进水侧连通；

所述机器人主体(16)前端两侧均设有载人握把(3)，所述机器人主体(16)顶端设有用于载人的承载面(4)；

所述机器人主体(16)上还设有用于水中搜寻的搜查模块，所述控制器上连接有远程控制系统，所述远程控制系统向控制器发送控制信号，所述搜查模块经由控制器与远程控制系统交互连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述潜水系统由浮力仓(5)和水泵(6)组成，所述浮力仓(5)开设于机器人主体(16)内部，所述水泵(6)设置于浮力仓(5)内且水泵(6)的出水端经管道贯穿机器人主体(16)底部延伸至外界，所述浮力仓(5)两侧均开设有若干个进水口(7)，所述进水口(7)与相应一侧的进水管(2)连通并通过控制机构控制进水。

3.根据权利要求2所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述控制机构为电磁阀(8)，所述电磁阀(8)设置于进水口(7)与进水管(2)之间的连通管上，所述电磁阀(8)与控制器电性连接，所述浮力仓(5)内设有水量传感器，所述水量传感器连接至控制器。

4.根据权利要求1或3所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述远程控制系统为无线遥控方式，所述控制器上集成设置有无线接收模块，所述无线接收模块用于接收遥控器发送的无线信号。

5.根据权利要求1或3所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述远程控制系统为有缆遥控方式，所述控制器与遥控器之间通过电缆进行信号传输。

6.根据权利要求1所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述搜查模块由摄像头(13)、定位模块、探测灯(14)和声光报警模块(15)组成，所述机器人主体(16)前端的透明密封仓内设有摄像头(13)，所述摄像头(13)两侧均设有探测灯(14)，所述声光报警模块(15)设置于机器人主体(16)前侧上部。

7.根据权利要求1所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述承载面(4)的弧度结构符合人体上半身工学设计，所述承载面(4)上符合人体胸口位置处设置有加热板(9)。

8.根据权利要求7所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述承载面(4)中部开设有用于储备救援物资的储物仓(10)，所述储物仓(10)上铰接设置有仓门(11)，所述加热板(9)设置于仓门(11)上。

9.根据权利要求1所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述载人握把(3)顶端设有遥控键，所述遥控件与控制器电性连接并发送控制信号。

10.根据权利要求1所述的一种水上水下搜救机器人，其特征在于：所述机器人主体(16)后端中部设有牵引钩(12)，所述牵引钩(12)用于牵引其他浮力救援物品。