[发明专利]一种水上水下搜救机器人

说明书

本发明公开了一种水上水下搜救机器人，包括机器人主体，所述机器人主体左右两侧均设有推进系统，所述机器人主体内部设有潜水系统和控制器，所述控制器与推进系统和潜水系统电性连接，所述推进系统由涡轮推进器和进水管组成，所述涡轮推进器设置于机器人主体侧端后部，所述进水管设置于机器人主体侧端前部，所述进水管内部经管道与涡轮推进器的进水侧连通，所述机器人主体前端两侧均设有载人握把，所述机器人主体顶端设有用于载人的承载面，所述机器人主体上还设有用于水中搜寻的搜查模块，所述控制器上连接有远程控制系统，本发明整体造型简约、结构紧凑，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，且安全性和救援效率高。

技术领域

本发明是一种水上水下搜救机器人，属于救援机器人技术领域。

背景技术

随着全世界各国之间的贸易往来越来越频繁，海运和空运逐渐被人们所重视，海难和空难发生的频次也越来越高。另外，在中国的很多地方都有水库，而水库的安全防护很差，而且人们的游泳安全防范意识差，容易导致溺水事故。因此，水上救援、水下搜查的研究工作显得更为重要，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，因此水下机器人已成为可以替代人类进行海洋开发和水下救援的重要工具。水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。其中，有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下搜查最主要的方式还是采用人力搜查，这存在着很大的安全隐患，而且工作效率低。由于受到水底环境诸多因素的影响，如供氧量不足、水底可见度低等因素会导致人力搜查强度增大、效率降低，而为溺水事件提供救援和善后服务的机器却相当少。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水上水下搜救机器人，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水上水下搜救机器人，包括机器人主体，所述机器人主体左右两侧均设有推进系统，所述机器人主体内部设有潜水系统和控制器，所述控制器与推进系统和潜水系统电性连接；

所述推进系统由涡轮推进器和进水管组成，所述涡轮推进器设置于机器人主体侧端后部，所述进水管设置于机器人主体侧端前部，所述进水管内部经管道与涡轮推进器的进水侧连通；

所述机器人主体前端两侧均设有载人握把，所述机器人主体顶端设有用于载人的承载面；

所述机器人主体上还设有用于水中搜寻的搜查模块，所述控制器上连接有远程控制系统，所述远程控制系统向控制器发送控制信号，所述搜查模块经由控制器与远程控制系统交互连接。

进一步地，所述潜水系统由浮力仓和水泵组成，所述浮力仓开设于机器人主体内部，所述水泵设置于浮力仓内且水泵的出水端经管道贯穿机器人主体底部延伸至外界，所述浮力仓两侧均开设有若干个进水口，所述进水口与相应一侧的进水管连通并通过控制机构控制进水。

进一步地，所述控制机构为电磁阀，所述电磁阀设置于进水口与进水管之间的连通管上，所述电磁阀与控制器电性连接，所述浮力仓内设有水量传感器，所述水量传感器连接至控制器。

进一步地，所述远程控制系统为无线遥控方式，所述控制器上集成设置有无线接收模块，所述无线接收模块用于接收遥控器发送的无线信号。

进一步地，所述远程控制系统为有缆遥控方式，所述控制器与遥控器之间通过电缆进行信号传输。

进一步地，所述搜查模块由摄像头、定位模块、探测灯和声光报警模块组成，所述机器人主体前端的透明密封仓内设有摄像头，所述摄像头两侧均设有探测灯，所述声光报警模块设置于机器人主体前侧上部。

进一步地，所述承载面的弧度结构符合人体上半身工学设计，所述承载面上符合人体胸口位置处设置有加热板。