[发明专利]机器人及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人控制方法，该方法包括：获取目标区域边缘的磁条探测信息；根据所述磁条探测信息确定所述目标区域的区域类型；不同所述磁条探测信息对应不同的所述区域类型；根据所述区域类型控制所述机器人的行为。本发明还公开了一种机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在实现机器人对不同区域进行自动识别，提高机器人移动过程中的智能化程度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人控制方法、机器人的控制装置、机器人以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，机器人在生产、生活中的应用越来越广泛。在机器人移动过程中，一般会到达不同空间区域，不同空间区域对其移动需求不同，有些区域不允许机器人进入，有些区域对机器人的移动有特殊需求。然而，目前机器人无法自动对不同区域进行识别，导致机器人移动过程中的智能化程度不足。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人控制方法、机器人的控制装置、机器人以及计算机可读存储介质，旨在实现机器人对不同区域进行自动识别，提高机器人移动过程中的智能化程度。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括以下步骤：

获取目标区域边缘的磁条探测信息；

根据所述磁条探测信息确定所述目标区域的区域类型；不同所述磁条探测信息对应不同的所述区域类型；

根据所述区域类型控制所述机器人的行为。

可选地，所述磁条探测信息包括磁条极性，所述根据所述磁条探测信息确定所述目标区域的区域类型的步骤包括：

当所述磁条极性为第一极性时，确定所述区域类型为第一类型；

当所述磁条极性为第二极性时，确定所述区域类型为第二类型。

可选地，所述根据所述磁条探测信息确定所述目标区域的区域类型的步骤包括：

在所述机器人靠近所述磁条过程中，若所述磁条探测信息中检测到的磁条极性产生变更，则根据变更前的磁条极性或变更后的磁条极性确定所述目标区域的区域类型。

可选地，所述磁条探测信息包括在预设距离范围检测到的磁场强度，所述根据所述磁条探测信息确定所述目标区域的区域类型的步骤包括：

当所述磁场强度处于第一磁场强度范围时，确定所述区域类型为第一类型；

当所述磁场强度处于第二磁场强度范围时，确定所述区域类型为第二类型。

可选地，所述第一类型为地毯区域；所述第二类型为禁止所述机器人移动的区域；

或者，

所述第一类型为允许所述机器人移动的区域；所述第二类型为禁止所述机器人移动的区域。

可选地，所述根据所述区域类型控制所述机器人的行为的步骤包括：

当所述区域类型为第一类型时，获取所述机器人当前的工作模式；

根据所述工作模式确定所述机器人的移动路径；

控制所述机器人沿所述移动路径移动。

可选地，所述根据所述工作模式确定所述机器人的移动路径的步骤包括：

当所述工作模式为第一清洁模式时，确定所述移动路径为沿所述目标区域的边缘移动；

当所述工作模式为第二清洁模式时，确定所述移动路径为进入所述目标区域内移动。

可选地，所述根据所述区域类型控制所述机器人的行为的步骤包括：