[发明专利]大型同步搬移式机械手臂

权利要求书

1.大型同步搬移式机械手臂，其特征在于：包括横向设置的安装大板，大型同步搬移式机械手臂还包括沿X轴等距离分布的多个手爪组件，安装大板的正面设有多个直线导轨，多个直线导轨连接有可沿X轴移动的长滑板，手爪组件安装在长滑板的正面，安装大板的背面设有直线模组，直线模组设有长滑板凸轮滚子，长滑板凸轮滚子与长滑板连接，手爪组件的顶部设有手爪凸轮滚子，安装大板的正面设有细长滑板直线导轨，细长滑板直线导轨设有细长滑板，细长滑板连接有凸轮槽口板，凸轮槽口板内设有凸轮滚子，凸轮滚子连接有滑块组件，滑块组件设有沿X轴方向设置的长圆轴，手爪凸轮滚子通过自重搭在长圆轴上，安装大板的背面设有细长滑板直线模组，细长滑板直线模组通过细长滑板凸轮滚子与细长滑板连接。

2.根据权利要求1所述的大型同步搬移式机械手臂，其特征在于：所述安装大板连接有多个支撑立柱。

3.根据权利要求1所述的大型同步搬移式机械手臂，其特征在于：所述安装大板的顶部气动元件管线线槽和侧面气动元件管线线槽。

4.根据权利要求3所述的大型同步搬移式机械手臂，其特征在于：所述手爪组件连接有气动管路，气动管路通过设置于顶部气动元件管线线槽的汇流块引出，再经过顶部气动元件管线线槽和侧面气动元件管线线槽引出。

5.根据权利要求1所述的大型同步搬移式机械手臂，其特征在于：所述手爪组件包括竖直直线模组，竖直直线模组与长滑板连接，使得手爪组件整体能够沿Z轴上下移动。

6.根据权利要求5所述的大型同步搬移式机械手臂，其特征在于：所述手爪组件包括滑台气缸和横向滑轨，横向滑轨设有第一凸轮槽口板和第二凸轮槽口板，滑台气缸连接有凸轮安装板，凸轮安装板设有两个手指凸轮滚子，两个手指凸轮滚子分别与第一凸轮槽口板和第二凸轮槽口板连接。

7.根据权利要求6所述的大型同步搬移式机械手臂，其特征在于：所述第一凸轮槽口板和第二凸轮槽口板分别连接有右侧手指安装板和左侧手指安装板，右侧手指安装板和左侧手指安装板分别设有多个左侧手指和多个右侧手指。