[发明专利]一种自动驾驶算法开发初期校验系统及方法有效
| 申请号： | 202111163027.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113844391B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 贺勇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 算法 开发 初期 校验 系统 方法 | ||
1.一种自动驾驶算法开发初期校验系统，其特征在于，包括自动驾驶控制模块（1）、整车网关（2）、线控执行机构（3）和校验网关（4），自动驾驶控制模块（1）与校验网关（4）连接，所述校验网关（4）与线控执行机构（3）之间通过整车网关（2）进行CAN通讯；
所述自动驾驶控制模块（1）发送线控指令到校验网关（4），校验网关（4）获取DBC文件中的数据信息计算参考校验信息，将线控指令中的目标校验信息与参考校验信息进行对比，若数据不相等，则对目标校验信息进行修正，并反馈本次目标校验信息有误；若数据相等，线控执行机构执行线控命令；
所述校验网关（4）还用于在检测到自动驾驶控制模块（1）未发送线控命令，发出取消自动驾驶命令，并反馈当前自动驾驶功能因信号中断而退出，需重新启动车辆并进行检查。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶算法开发初期校验系统，其特征在于，所述校验网关（4）包括：
用于对错误的目标校验信息进行修正的修正模块；
用于发送反馈信息的反馈模块；
以及用于计算参考验证信息和对比校验信息的算法处理模块；
所述算法处理模块分别与反馈模块和修正模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶算法开发初期校验系统，其特征在于，所述校验网关（4）还包括用于发出取消自动驾驶命令的算法模拟控制器，所述算法模拟控制器与算法处理模块连接。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶算法开发初期校验系统，其特征在于，所述校验网关（4）还用于获取DBC文件中的数据信息计算参考校验信息，具体为：
获取DBC文件中的数据信息，将前7个字节信息进行相加，然后与255取AND值；再与255取异或值得到该线控指令对应的校验信息。
5.一种自动驾驶算法开发初期校验方法，其特征在于，利用如权利要求1至4任一所述的自动驾驶算法开发初期校验系统，步骤包括：
自动驾驶控制模块（1）发送线控指令到校验网关（4）；
校验网关（4）获取DBC文件中的数据信息计算参考校验信息；
将线控指令中的目标校验信息与参考校验信息进行对比；
若数据不相等，则对目标校验信息进行修正，并反馈本次目标校验信息有误；
若数据相等，线控执行机构执行线控命令。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111163027.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种信息处理方法及电子设备
- 下一篇：一种直臂扭簧强扭处理装置及方法
