[发明专利]一种激光与视觉融合的港口散货无人检测系统

权利要求书

1.一种激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，

图像采集模块，用于采集物体图像信息和物体的坐标信息，将物体轮廓图像数据和物体的坐标信息数据发送给图像处理模块；

图像处理模块，用于接收图像采集模块发送的物体轮廓图像数据和物体的坐标信息数据，将物体轮廓图像分割为若干规则形状，得到目标图像的分割图像，将目标图像的分割图像和物体的坐标信息数据发送给计算模块；以及

接收练模块发送的训练图像的轮廓图片，将训练图像的轮廓图片分割为若干规则形状，得到训练图像的分割图像，将训练图像的分割图像发送给训练模块；

训练模块，用于接收用户输入的训练图像的轮廓图片和所述轮廓图片的面积值；以及

将训练图像的轮廓图片发送给图像处理模块，接收图像处理模块处理后的训练图像的分割图像，计算所述分割图像第一相似面积；以及

根据相似度算法计算第一相似面积与轮廓图片面积值之间的相似度值，将相似度值发送给计算模块；

计算模块，用于接收图像处理模块发送的目标图像的分割图像，并计算分隔图像的第二相似面积；以及

接收训练模块发送的相似度值和图像处理模块发送的物体的坐标信息数据；以及

根据相似度算法计算目标图像的实际面积。

2.根据权利要求1所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，

所述物体的坐标信息数据的采集方法为：对物体所处的断面坐标点的高程进行测量，物体的坐标信息数据的采集设备包括无人机以及装载于无人机上的实时图传系统、激光测距仪、高程换算模块，所述实时图传系统用于给用户实时反映断面坐标点的测量条件，所述激光测距仪用于激光测距，所述高程换算模块用于根据云台的倾斜角度将所述激光测距仪所测数据换算为垂直的高程数据。

3.根据权利要求1所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，所述计算模块与图像处理模块、训练模块连接，所述图像采集模块与图像处理模块连接，且训练模块与图像处理模块连接。

4.根据权利要求1所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，

所述计算模块还连接有结果输出模块，此时：

计算模块，还用于将计算得到的目标图像的实际面积发送给结果输出模块；

结果输出模块，用于接收计算模块发送的目标图像的实际面积，并进行显示。

5.根据权利要求1所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，所述图像处理模块包括图像接收单元、图像分隔单元、模拟单元以及数据传输单元，所述图像接收单元与图像分割单元连接、图像分割单元与模拟单元连接，模拟单元与数据传输单元连接。

6.根据权利要求1所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，所述训练模块包括输入单元、输出单元、训练单元和估算单元，所述输入单元、输出单元与图像处理模块连接，输入单元、输出单元还与训练单元连接，训练单元与估算单元连接。

7.根据权利要求2所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，所述计算模块包括数据接收单元、计算单元和数据发送单元，所述数据接收单元与计算单元连接，计算单元与数据发送单元连接。

8.根据权利要求1-6任一所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，还包括有交互模块，所述交互模块与计算模块连接，交互模块包括用户登录模块、信息录入模块和指令输出模块。

9.根据权利要求7所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，所述用户登录模块与信息录入模块连接，信息录入模块与指令输出模块连接。

10.根据权利要求8所述的激光与视觉融合的港口散货无人检测系统，其特征在于，用户登录模块，包括登录秘钥输入单元和身份验证单元，所述登录秘钥输入单元用于获取用户登录时输入的账号密码，向身份验证单元发送该账号密码，并同时发送登录请求指令，身份验证单元接收账号密码和登录请求指令后进行验证。