[发明专利]一种低成本直流电机堵转检测方法

权利要求书

1.一种低成本直流电机堵转检测方法，其特征在于：通过检测系统进行检测，具体包括以下步骤：

步骤Ⅰ，在直流电机的正、负极之间与电机线圈并联一组检测电容；

步骤Ⅱ，将上述检测电容电性连接于中央处理单元上；

步骤Ⅲ，通过中央处理单元监测所述检测电容的两端是否有电势差；

步骤Ⅳ，中央处理单元根据检测电容两端出现的电势差发出堵转报警信号；

步骤Ⅴ，自动断电保护装置立即断触。

2.根据权利要求1所述的一种低成本直流电机堵转检测方法，其特征在于：步骤Ⅳ中电势差具体表现为以下情况：当检测电容两端的电势差小于或等于常态值时，表明直流电机正常运转；当检测电容两端的电势差大于常态值时，表明直流电机已经堵转；其中，常态值为电机正常运转状态下，检测电容两端的电势差幅值。

3.根据权利要求1-2任意项所述的一种低成本直流电机堵转检测方法的检测系统，其特征在于：包括限流电阻R3和检测电容C1，所述检测电容C1的一端电性连接于电源正极，且所述检测电容C1的另一端串联限流电阻R3后电性连接于中央处理单元(10)的堵转信号采集端。

4.根据权利要求1所述的一种低成本直流电机堵转检测方法的检测系统，其特征在于：还包括开关管Q1，所述开关管Q1的栅极电性连接于中央处理单元(10)的电机驱动信号端，所述开关管Q1的源极接地，所述开关管Q1的漏极电性连接于电机线圈的负极端，所述限流电阻R3的电流输出端电性连接于开关端Q1的源极。

5.根据权利要求4所述的一种低成本直流电机堵转检测方法的检测系统，其特征在于：所述限流电阻R3的电流输出端与接地端之间串联有分压电阻R2，所述分压电阻R2的电流输入端、堵转信号采集端的信号输入端并联式连接于限流电阻R3的电流输出端。

6.根据权利要求4所述的一种低成本直流电机堵转检测方法的检测系统，其特征在于：所述开关管Q1的源极与栅极之间并联设置有下拉电阻R1。

7.根据权利要求3所述的一种低成本直流电机堵转检测方法的检测系统，其特征在于：所述中央处理单元(10)的信号输出端连接设置有发光二极管D5。

8.根据权利要求1所述的一种低成本直流电机堵转检测方法中的自动断电保护装置，其特征在于：包括载体(1)，所述载体(1)两端设置有外部接口(2)，两端所述外部接口(2)分别通过导线电性连接于电机和电源，所述载体(1)上设置有装载平台(3)，所述装载平台(3)上设置有自动断触结构(4)，所述自动断触结构(4)两端分别与两个所述外部接口(2)电性连接，所述自动断触结构(4)外侧罩设保护罩(5)，所述保护罩(5)一侧铰接于所述装载平台(3)；所述装载平台(3)与所述保护罩(5)的活动端通过卡扣(18)扣紧。

9.根据权利要求8所述的一种低成本直流电机堵转检测方法中的自动断电保护装置，其特征在于：所述自动断触结构(4)包括输出接口(6)，断触片(7)以及接收触点(8)，所述输出接口(6)电性连接于与电源连接的所述外部接口(2)，所述输出接口(6)上设置有供所述断触片(7)插入的孔，所述断触片(7)一端固定插设于所述输出接口(6)内，所述断触片(7)另一端贴合于所述接收触点(8)，所述接收触点(8)电性连接于与电机连接的所述外部接口(2)，所述括输出接口(6)，断触片(7)以及接收触点(8)皆设置于所述装载平台(3)表面的容置槽(9)内；所述断触片(7)采用形状记忆合金。

10.根据权利要求9所述的一种低成本直流电机堵转检测方法中的自动断电保护装置，其特征在于：所述保护罩(5)上对应于所述容置槽(9)开设通槽(11)，所述通槽(11)内滑动设置有复位推子(14)，所述复位推子(14)一端设置限位块(15)，所述限位块(15)滑动设置于限位槽(16)内，所述限位槽(16)对应于所述通槽(11)设置并设置于其外侧，所述限位块(15)外侧设置有推纽(17)，所述推纽(17)凸出于所述保护罩(5)外表面；所述复位推子(14)另一端设置滚轮(19)，所述滚轮(19)按压所述断触片(7)贴合于所述容置槽(9)底面；

所述通槽(11)外部开口两侧分别设置滚珠槽(12)，所述滚珠槽(12)内滚动设置若干滚珠(13)，所述滚珠(13)限位于所述滚珠槽(12)内，且所述滚珠凸出一部分于所述滚珠槽(12)外，所述限位块(15)支撑于所述滚珠(13)表面。