[发明专利]一种低成本直流电机堵转检测方法在审
申请号: | 202111163186.9 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113872156A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 蔡雨润;程涛 | 申请(专利权)人: | 无锡核晶科技电子有限公司 |
主分类号: | H02H7/08 | 分类号: | H02H7/08;H02H7/085;G01R31/34 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 杨欠欠 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低成本 直流电机 检测 方法 | ||
本发明公开了一种低成本直流电机堵转检测方法,包括以下步骤:首先,在直流电机的正、负极之间与电机线圈并联一组检测电容;然后,将上述检测电容电性连接于中央处理单元上;再通过中央处理单元监测所述检测电容的两端是否有电势差;最后,中央处理单元根据检测电容两端出现的电势差发出堵转报警信号,同时,自动断电保护装置立即断触。本发明,通过采用检测电容的储能的特性判断最简单的高低电平来识别电机是否堵转,降低成本;通过自动断电保护装置在检测到电机堵转的同时,立刻断触保护,有效的保护了电机。
技术领域
本发明涉及电机堵转检测领域,特别是一种低成本直流电机堵转检测方法。
背景技术
自从无刷直流电机诞生,有刷电机就开始没落,但是有刷电机依旧是低成本应用的可靠选择。在有刷电机中,磁极方向的跳转是通过移动固定位置的接触点来完成的,该接触点在电机转子上与电触点相对连接。这种固定触点通常由石墨制成,与铜或其他金属相比,在大电流短路或断路/起动过程中石墨不会熔断或者与旋转触点焊接到一起,并且这个触点通常是弹簧承载的,所以能够获得持续的接触压力。
在电机使用时有时会出堵转现象,堵转现象可能造成电流突然增大从而导致电机烧毁,所以对于电机堵转的检测方法必不可少。现有的直流电机堵转检测方法多为AD芯片采样等,但是由于直流电机成本低廉所以在芯片价格大幅度上涨的现在,采用芯片检测不免是一个不明智的举动。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种低成本直流电机堵转检测方法,有效的降低制造成本,并保护了电机。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种低成本直流电机堵转检测方法,通过检测系统进行检测,具体包括以下步骤:
步骤Ⅰ,在直流电机的正、负极之间与电机线圈并联一组检测电容;
步骤Ⅱ,将上述检测电容电性连接于中央处理单元上;
步骤Ⅲ,通过中央处理单元监测所述检测电容的两端是否有电势差;
步骤Ⅳ,中央处理单元根据检测电容两端出现的电势差发出堵转报警信号;
步骤Ⅴ,自动断电保护装置立即断触。
进一步地,步骤Ⅳ中电势差具体表现为以下情况:当检测电容两端的电势差小于或等于常态值时,表明直流电机正常运转;当检测电容两端的电势差大于常态值时,表明直流电机已经堵转;其中,常态值为电机正常运转状态下,检测电容两端的电势差幅值。
进一步地,包括限流电阻R3和检测电容C1,所述检测电容C1的一端电性连接于电源正极,且所述检测电容C1的另一端串联限流电阻R3后电性连接于中央处理单元10的堵转信号采集端。
进一步地,还包括开关管Q1,所述开关管Q1的栅极电性连接于中央处理单元10的电机驱动信号端,所述开关管Q1的源极接地,所述开关管Q1的漏极电性连接于电机线圈的负极端,所述限流电阻R3的电流输出端电性连接于开关端Q1的源极。
进一步地,所述限流电阻R3的电流输出端与接地端之间串联有分压电阻R2,所述分压电阻R2的电流输入端、堵转信号采集端的信号输入端并联式连接于限流电阻R3的电流输出端。
进一步地,所述开关管Q1的源极与栅极之间并联设置有下拉电阻R1。
进一步地,所述中央处理单元10的信号输出端连接设置有发光二极管D5。
进一步地,所述自动断电保护装置,包括载体,所述载体两端设置有外部接口,两端所述外部接口分别通过导线电性连接于电机和电源,所述载体上设置有装载平台,所述装载平台上设置有自动断触结构,所述自动断触结构两端分别与两个所述外部接口电性连接,所述自动断触结构外侧罩设保护罩,所述保护罩一侧铰接于所述装载平台;所述装载平台与所述保护罩的活动端通过卡扣扣紧。
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