[发明专利]一种通用性智能型岸电系统

权利要求书

1.一种通用性智能型岸电系统，其特征在于：包括能够行走的运输平台（1）以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜（3）、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台（11）以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘（6），所述波浪补偿平台（11）上安装有用于与船舶供电端配合的机械臂（7），所述电缆绞盘（6）上缠绕有供电电缆（5），所述供电电缆（5）的一端通过前快速连接器（4）与高频电源柜（3）连接，所述供电电缆（5）的另外一端通过后快速连接器（9）与船舶供电端连接，所述后快速连接器（9）安装在机械臂上。

2.按照权利要求1所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述运输平台（1）上安置有系统控制箱（27），所述系统控制箱（27）内设置有上位机和UPS，所述上位机内存储有停靠船舶的信息。

3.按照权利要求1或2所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述运输平台上包括移动底盘以及移动底盘上设置的行走轮，各个所述行走轮上均安装有能够提供行走动力的伺服电机，所述移动底盘的侧面以及底面上均安装有检测摄像头及测距雷达。

4.按照权利要求3所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述前快速连接器（4）和后快速连接器（9）均包括由连接器公头及与连接器公头配合的连接器母头，所述连接器公头包括基座（12）以及基座（12）内设置的驱动电机（13）、与驱动电机（13）配合的蜗轮蜗杆（14）以及与蜗轮蜗杆（14）配合的凸点（15），所述驱动电机（13）能够利用蜗轮蜗杆（14）使凸点（15）伸缩动作，所述基座（12）上设置有插针（17）。

5.按照权利要求4所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述连接器母头（4）包括母头底座（19）以及母头底座（19）上设置的插接端，所述插接端上设置有与公头的凸点（15）配合的凹槽（20）以及能够在与连接器公头插接过程中进行导向的导向斜边（22），所述连接器母头（4）上设置有与插针配合的插孔（23）。

6.按照权利要求4所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述基座（12）上还设置有用于引导连接器母头（4）插入连接器公头内的导入罩（16），所述移动底盘上设置有与母头底座（19）连接并用于对连接器母头（4）进行插拔的机械手（21），所述连接器公头上设置有红外发射端（18），所述连接器母头（4）上设置有与红外发射端（18）配合的母头红外接收端（24）。

7.按照权利要求1、2、4、5或6所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述波浪补偿平台包括分别由外舱（10）、外舱（10）内的伺服电机（26）以及由伺服电机（26）驱动垂直升降的螺杆（25）构成的多条支撑腿以及安装在各条所述支撑腿的螺杆（25）顶部的台面，所述各条所述支撑腿均与波浪补偿平台控制系统连接。

8.按照权利要求7所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述机械臂包括下关节（27）通过安装在波浪补偿平台上的下臂、通过上关节（8）铰接在下臂顶端的上臂（29），所述后快速连接器安装在上臂（29）上。

9.按照权利要求8所述的通用性智能型岸电系统，其特征在于：所述上臂（29）安装有监控摄像头。