[发明专利]一种通用性智能型岸电系统

说明书

本发明公开了一种通用性智能型岸电系统。它包括运输平台以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘，波浪补偿平台上安装有机械臂，电缆绞盘上缠绕有供电电缆，供电电缆的一端通过前快速连接器与高频电源柜连接，供电电缆的另外一端通过后快速连接器与船舶供电端连接，后快速连接器安装在机械臂上。优点是：既能实现为船舶靠港期间为船舶提供清洁能源，运输平台也可以自己移动，为不同泊位的船舶供电。电源可以自动设置供电参数，减少操作时间，提高智能化水平。有效防止因波浪造成后快速连接件的脱落。可以在出现险情时自动逃逸，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及一种船舶供电设备，特别涉及一种可以自动识别船型、自动逃逸等功能的通用性智能型岸电系统。

背景技术

目前，岸电系统分为两种：一种是不可移动式的岸电系统，另外一种是可移动的电缆绞车。两者均可根据具体使用条件的不同进行选择并且都能实现船舶供电目的，但是现有的这两种设备由于其整体系统设计功能单一，自动化程度低，可替代性差，在使用过程中仍然需要大量的人力干预才能完成船舶靠港期间并离网，并且没有发生危险时设备自身的保护机制，其存在的主要问题如下：（1）岸电系统不能识别船型，需要手动配置电源供电参数，智能化水平不高。（2）岸电电源对船舶供电过程发生危险时连接器迅速脱离船舶几乎不可能。（3）岸电设备通用性不高、利用率低，不能应急给其他设备供电。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动识别船舶位置、船舶类型，出现险情能够自动逃逸，提高安全性以及具有波浪补偿功能的通用性智能型岸电系统。

为了解决上述技术问题，本发明的通用性智能型岸电系统，包括能够行走的运输平台以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘，波浪补偿平台上安装有用于与船舶供电端配合的机械臂，电缆绞盘上缠绕有供电电缆，供电电缆的一端通过前快速连接器与高频电源柜连接，供电电缆的另外一端通过后快速连接器与船舶供电端连接，后快速连接器安装在机械臂上。

所述运输平台上安置有系统控制箱，所述系统控制箱内设置有上位机和UPS，所述上位机内存储有停靠船舶的信息。

所述运输平台上包括移动底盘以及移动底盘上设置的行走轮，各个所述行走轮上均安装有能够提供行走动力的伺服电机，所述移动底盘的侧面以及底面上均安装有检测摄像头及测距雷达。

所述前快速连接器和后快速连接器均包括由连接器公头及与连接器公头配合的连接器母头，所述连接器公头包括基座以及基座内设置的驱动电机、与驱动电机配合的蜗轮蜗杆以及与蜗轮蜗杆配合的凸点，所述驱动电机能够利用蜗轮蜗杆使凸点伸缩动作，所述基座上设置有插针。

所述连接器母头包括母头底座以及母头底座上设置的插接端，所述插接端上设置有与公头的凸点配合的凹槽以及能够在与连接器公头插接过程中进行导向的导向斜边，所述连接器母头上设置有与插针配合的插孔。

所述基座上还设置有用于引导连接器母头插入连接器公头内的导入罩，所述移动底盘上设置有与母头底座连接并用于对连接器母头进行插拔的机械手，所述连接器公头上设置有红外发射端，所述连接器母头上设置有与红外发射端配合的母头红外接收端。

所述波浪补偿平台包括分别由外舱、外舱内的伺服电机以及由伺服电机驱动垂直升降的螺杆构成的多条支撑腿以及安装在各条所述支撑腿的螺杆顶部的台面，所述各条所述支撑腿均与波浪补偿平台控制系统连接。

所述机械臂包括下关节通过安装在波浪补偿平台上的下臂、通过上关节铰接在下臂顶端的上臂，所述后快速连接器安装在上臂上。

所述上臂安装有监控摄像头。

本发明的优点在于：

（1）既能实现为船舶靠港期间为船舶提供清洁能源，运输平台也可以自己移动，为不同泊位的船舶供电。