[发明专利]一种TCPST的暂态稳定控制方法及系统在审
申请号: | 202111163364.8 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113848719A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 李作红;李峰;余梦泽;刘若平;陈智颖;谢子豪;杜兆斌;左郑敏;余浩;彭勃;徐蔚;杨燕;金楚;罗澍忻;周姝灿;马龙义;张蓓;陈鸿琳;龚贤夫;宫大千;张伊宁 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;钟文瀚 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 tcpst 稳定 控制 方法 系统 | ||
1.一种TCPST的暂态稳定控制方法,其特征在于,包括:
获取移相器所在支路的实时有功功率及控制器的稳态控制目标,并根据所述实时有功功率及所述稳态控制目标,得到移相器有功功率的差值,将所述移相器有功功率的差值作为输入信号;
对所述输入信号进行处理,使得所述输入信号的最大值满足小于等于输入信号阈值;
将处理完成的输入信号输入至TCPST的暂态稳定控制器,得到暂态稳定控制器的输出信号;其中,所述暂态稳定控制器的输出信号为暂态稳定控制器的移相角变化量;
将所述输出信号进行转化处理及滤波处理,并将经过转化处理及滤波处理的输出信号作为移相器的输入信号输入至所述移相器中。
2.如权利要求1所述的一种TCPST的暂态稳定控制方法,其特征在于,所述将所述输出信号进行滤波处理之前,还包括:
对所述输出信号进行处理,使得所述输出信号的最大值满足小于等于输出信号阈值。
3.如权利要求1所述的一种TCPST的暂态稳定控制方法,其特征在于,所述将所述输出信号进行转化处理,通过以下公式表示:
其中,为移相角,为移相角参考值,为移相角变化量,为角度常数。
4.如权利要求1所述的一种TCPST的暂态稳定控制方法,其特征在于,所述暂态稳定控制器的一阶惯性方程通过以下公式表示:
其中,TPST为一阶惯性环节的时间常数,为暂态稳定控制器的移相角变化量,KPST为一阶惯性环节的增益值,Pij为移相器所在支路的实时有功功率,Pref为控制器的稳态控制目标。
5.如权利要求1所述的一种TCPST的暂态稳定控制方法,其特征在于,所述移相器有功功率的差值,通过以下公式计算:
ΔP=Pij-Pref;
其中,ΔP为移相器有功功率的差值,Pij为移相器所在支路的实时有功功率,Pref为控制器的稳态控制目标。
6.一种TCPST的暂态稳定控制系统,其特征在于,包括:
输入信号获取模块,用于获取移相器所在支路的实时有功功率及控制器的稳态控制目标,并根据所述实时有功功率及所述稳态控制目标,得到移相器有功功率的差值,将所述移相器有功功率的差值作为输入信号;
输入信号处理模块,用于对所述输入信号进行处理,使得所述输入信号的最大值满足小于等于输入信号阈值;
输出信号计算模块,用于将处理完成的输入信号输入至TCPST的暂态稳定控制器,得到暂态稳定控制器的输出信号;其中,所述暂态稳定控制器的输出信号为暂态稳定控制器的移相角变化量;
输出信号转化模块,用于将所述输出信号进行转化处理及滤波处理,并将经过转化处理及滤波处理的输出信号作为移相器的输入信号输入至所述移相器中。
7.如权利要求6所述的一种TCPST的暂态稳定控制系统,其特征在于,还包括:
输出信号处理模块,用于对所述输出信号进行处理,使得所述输出信号的最大值满足小于等于输出信号阈值。
8.如权利要求6所述的一种TCPST的暂态稳定控制系统,其特征在于,所述将所述输出信号进行转化处理,通过以下公式表示:
其中,为移相角,为移相角参考值,为移相角变化量,为角度常数。
9.如权利要求6所述的一种TCPST的暂态稳定控制系统,其特征在于,所述暂态稳定控制器的一阶惯性方程通过以下公式表示:
其中,TPST为一阶惯性环节的时间常数,为暂态稳定控制器的移相角变化量,KPST为一阶惯性环节的增益值,Pij为移相器所在支路的实时有功功率,Pref为控制器的稳态控制目标。
10.如权利要求6所述的一种TCPST的暂态稳定控制系统,其特征在于,所述移相器有功功率的差值,通过以下公式计算:
ΔP=Pij-Pref;
其中,ΔP为移相器有功功率的差值,Pij为移相器所在支路的实时有功功率,Pref为控制器的稳态控制目标。
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