[发明专利]一种TCPST的暂态稳定控制方法及系统

说明书

本发明提供一种TCPST的暂态稳定控制方法及系统，其中方法包括：根据实时有功功率及稳态控制目标，得到移相器有功功率的差值，将移相器有功功率的差值作为输入信号；对输入信号进行处理，使得输入信号的最大值满足小于等于输入信号阈值；将处理完成的输入信号输入至TCPST的暂态稳定控制器，得到暂态稳定控制器的输出信号；其中，暂态稳定控制器的输出信号为暂态稳定控制器的移相角变化量；将输出信号进行转化处理及滤波处理，并将经过转化处理及滤波处理的输出信号作为移相器的输入信号输入至移相器中。本发明针对离散调节型移相器紧急控制过程中的抖振现象，通过引入滤波环节有效抑制了抖振现象。

技术领域

本发明涉及电力系统运行控制技术领域，特别是涉及一种TCPST的暂态稳定控制方法及系统。

背景技术

电力系统的传输容量经常受到暂态稳定性问题的限制，因此各种各样的控制方法被引入电力系统，用以提高电力系统的暂态稳定性，并被应用于电力系统各种不同动态元件的控制中去。由于包括晶闸管控制移相器(Thyristor Controlled Phase ShiftingTransformer，TCPST)在内的柔性交流输电设备具有快速响应的特性，它们不仅可以被用于稳态潮流调控，而且可被用来抑制系统振荡和提高电力系统暂态稳定性。

目前关于TCPST紧急控制的相关研究主要集中在连续型TCPST的紧急控制方面，暂未看到对离散型TCPST紧急控制的相关报道。而相较连续型TCPST，离散型TCPST控制简单、不产生谐波畸变或相移，因此，对离散型TCPST紧急控制策略的研究具有重要意义。

发明内容

为解决以上现有技术问题，本发明提供一种TCPST的暂态稳定控制方法及系统，有效抑制了抖振现象。

本发明第一方面提供一种TCPST的暂态稳定控制方法，包括：

获取移相器所在支路的实时有功功率及控制器的稳态控制目标，并根据所述实时有功功率及所述稳态控制目标，得到移相器有功功率的差值，将所述移相器的有功功率的差值作为输入信号；

对所述输入信号进行处理，使得所述输入信号的最大值满足小于等于输入信号阈值；

将处理完成的输入信号输入至TCPST的暂态稳定控制器，得到暂态稳定控制器的输出信号；其中，所述暂态稳定控制器的输出信号为暂态稳定控制器的移相角变化量；

将所述输出信号进行转化处理及滤波处理，并将经过转化处理及滤波处理的输出信号作为移相器的输入信号输入至所述移相器中。

进一步地，所述将所述输出信号进行滤波处理之前，还包括：

对所述输出信号进行处理，使得所述输出信号的最大值满足小于等于输出信号阈值。

进一步地，所述将所述输出信号进行转化处理，通过以下公式表示：

其中，为移相角，为移相角参考值，为移相角变化量，为角度常数。

进一步地，所述暂态稳定控制器的一阶惯性方程通过以下公式表示：

其中，T_PST为一阶惯性环节的时间常数，为暂态稳定控制器的移相角变化量，K_PST为一阶惯性环节的增益值，P_ij为移相器所在支路的实时有功功率，P_ref为控制器的稳态控制目标。

进一步地，所述移相器有功功率的差值，通过以下公式计算：

ΔP＝P_ij-P_ref；