[发明专利]一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置

权利要求书

1.一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，包括底板(4)、固定在底板(4)上的外罩壳(2)和取土装置，伸缩取土装置位于外罩壳(2)的一侧，其特征在于：所述外罩壳(2)内设有步进定位装置，所述步进定位装置内放置有若干个存土罐(19)，所述外罩壳(2)的顶部一侧固定设置有与取土装置输出端衔接的输料斗(26)；所述输料斗(26)的一侧设置有驱动取土装置翻转的翻转驱动机构；所述底板(4)的顶面一侧设置有钻地定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述步进定位装置包括纵向贯穿并转动安装于外罩壳(2)的内部中央的主转辊(25)、固定安装于外罩壳(2)顶面上并与主转辊(25)端部固定连接的步进电机(29)，所述主转辊(25)的外圆面上固定设置有若干个圆周阵列均匀分布隔板(23)，所述存土罐(19)分别可拆卸地卡接于两个相邻的隔板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述存土罐(19)的顶面一侧边缘处开设有进料槽口(20)，所述外罩壳(2)的顶面一侧开设有外进料口(31)，所述存土罐(19)依次递进位于外进料口(31)下方时，所述进料槽口(20)位于外进料口(31)的正下方。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述外罩壳(2)的顶面一侧开设有与存土罐(19)的截面轮廓形状相匹配的取罐口(28)，且取罐口(28)的轮廓尺寸不小于存土罐(19)的外形截面尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述外罩壳(2)的顶部通过支架固定设有顶架(8)，所述顶架(8)的顶部固定有两个对称设置用于连接无人机的连接板(34)。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述外罩壳(2)的顶部固定设有两个轴对称设置的监控摄像头(1)，所述监控摄像头(1)位于顶架(8)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述取土装置包括转动支架(12)和扬土斗(9)，扬土斗(9)的底部固定有转动安装于转动支架(12)顶部的支撑座(32)，所述扬土斗(9)内滑动嵌设有可伸缩的取土斗(17)，扬土斗(9)的底面固定安装有取土电推杆(14)，所述取土电推杆(14)的输出轴端与取土斗(17)的底端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述扬土斗(9)的底面沿其长度方向滑动卡接有滑夹(16)，所述滑夹(16)的顶端与取土电推杆(14)的输出轴端固定连接，滑夹(16)的底端与取土斗(17)的底面底端固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括垂直固定设立于底板(4)的顶面上扬土电推杆(15)和支撑滑座(11)，所述扬土电推杆(15)的输出轴端固定连接有滑动嵌装于支撑滑座(11)内的齿条(13)，所述支撑座(32)的一侧轴端固定连接有与齿条(13)啮合连接的齿轮(10)。

10.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述钻地定位装置包括固定安装于底板(4)顶面上的钻地驱动(7)和纵向贯穿并转动安装于底板(4)底部的两个转轴(5)，所述转轴(5)的底端固定设有钻地支杆(6)，转轴(5)的顶端与钻地驱动(7)的输出端传动连接。