[发明专利]一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置

说明书

本发明公开了一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，包括底板、固定在底板上的外罩壳和取土装置，伸缩取土装置位于外罩壳的一侧，所述外罩壳内设有步进定位装置，所述步进定位装置内放置有若干个存土罐，所述外罩壳的顶部一侧固定设置有与取土装置输出端衔接的输料斗；所述输料斗的一侧设置有驱动取土装置翻转的翻转驱动机构；所述底板的顶面一侧设置有钻地定位装置。本发明提供的用于地质勘探的无人机用数据采集装置在地质勘探时，能够分类获取分类存放不同地质环境的土壤样本，保证样本数据充足，地质勘探的分析结果更加精确，提高了该用在无人机上的地质勘探数据采集装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及地质勘探领域，特别是涉及一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置。

背景技术

地质勘探的无人机用数据采集装置在无人机上工作时，一般是通过远程遥控无人机飞行至某个位置降落，利用无人机上的数据采集装置采集获取土壤样本，而现有地质勘探的无人机用数据采集装置在采集土壤样本时，无法很好实现对不同地质环境的地质土壤进行分类获取和和分类存放，进而导致数据采集装置工作效率不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，在地质勘探时，能够分类获取分类存放不同地质环境的土壤样本，保证样本数据充足，地质勘探的分析结果更加精确，提高了该用在无人机上的地质勘探数据采集装置的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，包括底板、固定在底板上的外罩壳和取土装置，伸缩取土装置位于外罩壳的一侧，所述外罩壳内设有步进定位装置，所述步进定位装置内放置有若干个存土罐，所述外罩壳的顶部一侧固定设置有与取土装置输出端衔接的输料斗；

所述输料斗的一侧设置有驱动取土装置翻转的翻转驱动机构；

所述底板的顶面一侧设置有钻地定位装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步进定位装置包括纵向贯穿并转动安装于外罩壳的内部中央的主转辊、固定安装于外罩壳顶面上并与主转辊端部固定连接的步进电机，所述主转辊的外圆面上固定设置有若干个圆周阵列均匀分布隔板，所述存土罐分别可拆卸地卡接于两个相邻的隔板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存土罐的顶面一侧边缘处开设有进料槽口，所述外罩壳的顶面一侧开设有外进料口，所述存土罐依次递进位于外进料口下方时，所述进料槽口位于外进料口的正下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外罩壳的顶面一侧开设有与存土罐的截面轮廓形状相匹配的取罐口，且取罐口的轮廓尺寸不小于存土罐的外形截面尺寸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外罩壳的顶部通过支架固定设有顶架，所述顶架的顶部固定有两个对称设置用于连接无人机的连接板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外罩壳的顶部固定设有两个轴对称设置的监控摄像头，所述监控摄像头位于顶架的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取土装置包括转动支架和扬土斗，扬土斗的底部固定有转动安装于转动支架顶部的支撑座，所述扬土斗内滑动嵌设有可伸缩的取土斗，扬土斗的底面固定安装有取土电推杆，所述取土电推杆的输出轴端与取土斗的底端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扬土斗的底面沿其长度方向滑动卡接有滑夹，所述滑夹的顶端与取土电推杆的输出轴端固定连接，滑夹的底端与取土斗的底面底端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转驱动机构包括垂直固定设立于底板的顶面上扬土电推杆和支撑滑座，所述扬土电推杆的输出轴端固定连接有滑动嵌装于支撑滑座内的齿条，所述支撑座的一侧轴端固定连接有与齿条啮合连接的齿轮。